Cтраница 1
Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей. [1]
Различаются плоские и пространственные механизмы. В плоских механизмах все точки звеньев движутся в одной или в параллельных плоскостях. [2]
Для других плоских и пространственных механизмов система уравнений для определения реакций в кинематических парах ( без учета сил трения) также является линейной, и потому ее решение не представляет принципиальных трудностей. [3]
При исследовании многозвенных плоских и пространственных механизмов векторные преобразования становятся сложными, а вычисления громоздкими. Удобно эти вычисления выполнять с помощью матриц, под которыми понимают таблицы чисел, расположенные строками и столбцами. [4]
Расчетная схема пространственного. [5] |
Рейвена [146] исследования плоских и пространственных механизмов предназначен для определения скоростей и ускорений движения звеньев, но пригоден также и для определения положений и перемещений механизмов. [6]
В настоящее время для простейших плоских и пространственных механизмов составлены аналитические выражения для их функций положений. С помощью этих функций разработаны соответствующие алгоритмы для решения задач анализа и синтеза механизмов. [7]
Сборник посвящен динамике и синтезу плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими парами, а также выбору оптимальных параметров при проектировании механизмов. Рассмотрены вопросы динамики и управления в роторных системах. [8]
Расчетные схемы четырехзвенного шарнирного механизма. [9] |
Метод преобразования координат применяют при исследовании плоских и пространственных механизмов. Механизм моделируют последовательностью систем координат, взаимное расположение которых отражает перемещения звеньев. Используя переходные матрицы ( табл. 5.3), составляют условия замкнутости контуров. Число независимых контуров k р - - т 1, где р - общее число кинематических пар; m - общее число звеньев. [10]
Рассмотрены вопросы кинематического анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов, динамики машин, механики промышленных роботов. Большое внимание уделено вопросам точности зубчатых передач и кинематических цепей. [11]
Одним из важнейших ограничений при синтезе стержневых плоских и пространственных механизмов является условие существования кривошипа или возможности обеспечения полнооборотности входного звена, а в некоторых случаях - входного и выходного звеньев. [12]
Сборник статей посвящен задачам анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [13]
Эта символика и применена на рис. 103 - 104 рассмотренных выше плоских и пространственных механизмов. [14]
Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на их кинематические я динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [15]