Начало - процесс - регулирование
Cтраница 1
Начало процесса регулирования при включении регулятора в работу имеет свои особенности, которые тоже должны быть учтены при проектировании регулятора или при подборе регулятора к данному объекту. [1]
Начало процесса регулирования при включении регулятора в работу имеет свои особенности, которые тоже должны быть учтены при проектировании регулятора или при подборе регулятора к данному объекту. Если регулятор уже работал, будучи настроенным на поддержание некоторого постоянного значения регулируемой величины, и мы изменили его настройку на новое желаемое значение регулируемой величины ( переставили, например, движок потенциометра задатчика на рис. 68, а, 18, или рукоятку на рис. 19, или винт на рис. 17), то начало процесса регулирования при перенастройке будет иметь особенности, аналогичные процессу при включении регулятора. [2]
Рассмотрим начало процесса регулирования при скачкообразной. [3]
Рассмотрим теперь начало процесса регулирования при включении регулятора в работу. [4]
Таким образом, в начале процесса регулирования действие ПИ-регулятора аналогично действию П - регулятора: он быстро реагирует на возникшее отклонение регулируемого параметра и с большой скоростью изменяет регулирующее воздействие на объект. На этом этапе действие упругой обратной связи совпадает с действием жесткой обратной связи. [5]
Для пропорциональной скорости регулирования при импульсе, зависящем от отклонения параметра, в начале процесса регулирования ( если только чувствительность регулируемого участка не очень велика) действительная скорость регулирования получается небольшой, но возрастает по мере возрастания отклонения параметра. Большие отклонения параметра при этом срезаются регулятором тем быстрее, чем они больше. [6]
При наличии импульса, обусловленного только производной параметра, регулятор уже в самом начале процесса регулирования приобретает большую скорость, так как в начальный момент времени имеется наибольшее возмущающее воздействие, а следовательно наибольшая скорость изменения параметра. Однако, по мере увеличения отклонения параметра ( при работе регулятора) возмущающее воздействие уменьшается и, следовательно, уменьшаются и скорости: как изменения параметра, так и работы регулятора. [7]
Практически некоторая часть процесса всегда свершается при переменной скорости поршня усилителя, так как в начале процесса регулирования неизбежно дросселирование жидкости в открывающихся окнах золотника. Для того чтобы процесс регулирования был близок к получаемому при Ts const, следует выбрать большое передаточное число от регулятора к золотнику. Усилители с постоянной скоростью представляют пример релейных систем регулирования. Такие системы детально исследованы Я. [8]
Мощность торможения в ( 9) состоит из суммы мощностей торможений, обусловленных изменяющимися моментом и скоростью в начале процесса регулирования, неизменными регулировочным тормозным моментом и скоростью сор в процессе регулирования и постоянным ( стопорным) тормозным моментом после отключения приводного двигателя до полной его остановки. [9]
Приступим к выяснению последовательности чередующихся фаз, а также к выводу уравнений и интегралов движения на них в начале процесса регулирования при одновременном наличии трения в муфте и золотнике. [10]
Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. [11]
По окончании процесса регулирования ( переходного процесса) шток золотника возвращается в среднее положение, а поршень гидроцилиндра занимает другое положение, отличающееся от того, в котором он находился в начале процесса регулирования. Соответственно и заслонка также занимает другое положение, и новая установившаяся скорость движения вала будет больше ( при уменьшении нагрузки) или меньше ( при увеличении нагрузки) первоначальной. [12]
Через окна CHS соответственно в системы А и В подводится напорное масло из линии Е, и изменение площади этих окон во время перемещения поршней б и 7 постепенно восстанавливает в импульсных системах то давление, которое было нарушено в начале процесса регулирования. С помощью этих окон создается эффект обратной связи. [13]
Следует отметить, что описанный способ регулирования обладает тем недостатком, что после сброса нагрузки угловая скорость оказывается несколько выше той, с которой двигатель вращался до сброса нагрузки, хотя движение машинного агрегата вновь получается установившимся, но скорости этого движения уже иные и несколько больше, чем в начале процесса регулирования. Чтобы избежать указанного изменения скорости, в технике применяются более сложные схемы регулирования. [14]
Страницы: 1 2