Осуществление - оптимальное управление
Cтраница 1
Осуществление оптимального управления заключается в решении задачи оптимизации непосредственно в ходе управления физическими процессами. В этом параграфе будут кратко описаны различные практические способы осуществления оптимального управления, что поможет осветить общую картину оптимального управления и связи между основными элементами проблемы оптимизации. [1]
Для осуществления оптимального управления необходимо иметь информацию об объекте, среде, в которой он работает, о целях управления, критерии оптимальности и об ограничениях. [2]
 |
Адаптивная система жесткого управления.| Адаптивная система управления с обратной связью. [3] |
При осуществлении оптимального управления современными ТП по любой из указанных схем для - формирования непосредственных управлений необходим учет большого количества сведений, что приводит к необходимости использования ЭВМ. [4]
Программа предназначена для осуществления оперативного оптимального управления процессом углубления нефтяных к разовых скважин путем поиска экстрвцуыа функции цели - минимума стоимости метра проходки скважин ( или максимума рейсовой скорости проходки) непосредственно в процессе бурения. В качестве управляющего воздействия принята осевая нагрузка на долото. Программа ориентирована на турбинный и роторный способы бурения, а также на бурение с использованием электробуров и состоит из трех взаимосвязанных подпрограмм, которые выполняют следующие функции: формирование функции невязки для идентификации параметров математической модели [ I ]; прогнозирование функции цели; поиск экстремума функции целя. [5]
 |
Схема системы экстремального управления.| К оптимизации динамических характеристик технологического процесса. [6] |
Таким образом, для осуществления оптимального управления необходимо, во-первых, экстремизируя заданный критерий, найти оптимальную программу управления ( технологический режим), во-вторых, регулировать технологический процесс, используя технологический режим как задающее воздействие. Построенные на этом принципе системы управления являются оптимальными по программе управления и называются экстремальными системами управления. [7]
В самоприспосабливающихся системах управления ( СМПС) алгоритмы или параметры управляющих воздействий автоматически и целенаправленно изменяются для осуществления оптимального управления объектом при заранее неизвестном законе изменения его характеристик или воздействия внешней среды. [8]
Самонастраивающиеся, или самоприспосабливающиеся, системы программного управления ( ПУ) станков - это такие системы автоматического управления, у которых автоматически изменяется алгоритм управляющей части для осуществления оптимального управления; при этом характеристики технологического процесса или воздействия внешней среды могут изменяться непредвиденным образом. [9]
Оптимальные системы могут быть как линейными, так и нелинейными. Более широкие; возможности осуществления оптимального управления появляются при использовании нелинейных управляющих устройств и нелинейных регуляторов. Одним из примеров оптимального управления является решение задачи об изменении положения выходного звена какого-либо двигателя на заданную величину за минимально возможное время. [10]
Осуществление оптимального управления заключается в решении задачи оптимизации непосредственно в ходе управления физическими процессами. В этом параграфе будут кратко описаны различные практические способы осуществления оптимального управления, что поможет осветить общую картину оптимального управления и связи между основными элементами проблемы оптимизации. [11]
Особое внимание уделено месту каждого из этих основных элементов в общем процессе оптимизации, а также их различным формам. Кроме того, данная глава содержит краткое изложение различных практических способов осуществления оптимального управления. [12]
Во многих случаях использование уравнений динамического программирования в системе управления требует значительного объема памяти ЭВМ времени на решение. Эти трудности можно преодолеть, применив методы динамического программирования для численного решения задачи и получения уравнений управления вне системы управления. Эти уравнения затем используются для осуществления оптимального управления без обратной связи в системе управления. Уравнения управления обычно относительно просты, поэтому для их решения не требуется очень большого объема памяти ЭВМ и значительного времени. [13]
Сначала описывается классический подход, состоящий в приложении вариационных методов, когда целевая функция выражается в виде интеграла. С помощью этого подхода задачу можно свести к решению уравнения Эйлера - Лагранжа, которое является обыкновенным дифференциальным уравнением, предназначенным для определения оптимальных значений переменных управления. Уравнение Эйлера - Лагранжа может быть использовано и непосредственно в контуре обратной связи для корректировки переменных управления. Затем рассматриваются различные способы осуществления оптимального управления с помощью методов динамического программирования. [14]
Страницы: 1