Cтраница 1
Мгновенная ось вращения представляет собой геометрическое место точек тела, скорости которых в данный момент равны нулю. Для определения мгновенной оси достаточно найти какую-либо точку С твердого тела, скорость которой в данный момент равна нулю. Тогда прямая, проходящая через точку С и неподвижную точку О, будет мгновенной осью вращения тела Q, а угловая скорость вращения со будет направлена вдоль этой оси. [1]
Схема движения гладкой одноконусной шарошки на забое. [2] |
Мгновенная ось вращения, по направлению которой расположится вектор абсолютной угловой скорости, проходит через точку пересечения осей слагаемых вращений. [3]
Плоскопараллельное движение диска. [4] |
Мгновенная ось вращения перемещается вместе с телом. Каждому моменту времени ( мгновению) соответствует свое положение мгновенного центра скоростей и свое положение мгновенной оси. Например, в рассмотренном опыте мгновенная ось перемещается вместе с тележкой. [5]
Мгновенная ось вращения перемещается и в теле, и в абсолютном пространстве. В связи с этим заметим, что прп движении твердого тела вокруг неподвижной точки ( и в общем случае движения свободного твердого тела) со не является производной некоторого угла ср, так как пет такого направления, вокруг которого поворот на угол ср совершается. [6]
Мгновенная ось вращения проходит через неподвижную точку, являющуюся началом координат. Обозначим через сох, coy, coz проекции вектора мгновенной угловой скорости вращения. [7]
Мгновенная ось вращения совпадает, следовательно, с осью Oz в течение всего времени движения и сохраняет в теле постоянное положение; но она неподвижна также и в пространстве, так как два первых уравнения ( 20) Ар I sin 9 sin ср и Bq / sin 6 cos p показывают, что если ряд равны нулю, то угол б тоже равен нулю. Мгновенная ось Oz совпадает, следовательно, с осью Огг, неподвижной в пространстве. [8]
Мгновенная ось вращения идет по общей образующей ОС. Конус К есть геометрическое место мгновенных осей в пространстве, а конус К. Так как прямые круглые конусы с вершинами в центре шара пересекают поверхности сфер по окружностям, то линии ( Г) и ( Г) в рассматриваемом случае суть окружности. [9]
Мгновенная ось вращения представляет собой геометрическое место точек тела, скорости которых в данный момент равны нулю. [10]
Мгновенная ось вращения начинает непрерывно менять свое направление и лишь в некоторые моменты времени совпадает с вершинами соответствующих опорных зубцов разл ичных венцов шарошки. В результате исчезает скачкообразное перекатывание шарошек с зубца на зубец по забою скважины, и при некотором значении бс это вызывает прекращение продольных колебаний бурильной колонны и динамического разрушения породы, а выражение (V.1) теряет свой смысл. [12]
Вихревые нити и шнур [ IMAGE ] Циркуляция скорости. [13] |
Мгновенная ось вращения может быть неподвижной или перемещающейся в пространстве. Перемещающиеся вихри наблюдаются сзади какого-либо тела, движущегося в жидкости, в виде колец дыма и пара, выходящих из труб. В природе они часто встречаются в виде смерчей. Изучение перемещающихся вихрей имеет большое значение при конструировании и исследовании лопастных машин, самолетов и при транспортировании жидкостью твердых тел. [14]
Мгновенная ось вращения О расположена на пересечении продолжения направления пружин ( фиг. Это создает существенные преимущества в тех случаях, когда расположение материальной оси или шарнира в необходимом месте связано с конструктивными затруднениями или вообще невозможно. Кроме того, преимущества подвески на непараллельных пружинах заключаются в хорошей стабильности оси и высокой поперечной жесткости при несложной и удобной для сборки конструкции. [15]