Cтраница 1
Апериодическое регулирование в чистом виде может быть получено лишь при выборе определенной скорости закрытия. [1]
Устойчивое апериодическое регулирование температуры воды на выходе из котла при нормальной циркуляции теплоносителей обеспечивается пропорциональным регулятором с неравномерностью от 3 до 5 и временем около 20 сек. [2]
Для области апериодического регулирования особый интерес представляет процесс при наличии регулирующего импульса по параметру и его производной. Особый интерес подобного регулирования заключается в том, что, как. [3]
Дчя обеспечения апериодического регулирования при выбранной скорости регулирования достаточно введения незначительной неравномерности, а именно [ см. уравнение ( к) стр. [4]
Таким образом, для этого частного случая апериодического регулирования величина второго максимума равна половине величины первого максимума. [5]
Разберем сначала первый частный случай - граничный случай апериодического регулирования при наличии демпфирования импульса участков, обладающих самовыравниванием регуляторами без связи. [6]
Как будет показано ниже, этот второй случай апериодического регулирования может считаться оптимальным видом протекания процесса регулирования. [7]
Следует заметить, что теоретически в разбираемом здесь случае апериодического регулирования в чистом виде получить нельзя [ см. график фиг. [8]
Перейдем теперь к раэбору второго частного случая - граничного случая апериодического регулирования при наличии демпфирования импульса участков, не обладающих самовыравниванием регуляторами с жесткой связью. [9]
В случае изодромного регулирования с пропорциональной скоростью наиболее выгодным случаем апериодического регулирования является особый граничный случай, который имеет место при равенстве всех трех корней характеристического уравнения ( см. ниже, стр. [10]
Увеличение степени связи сверх значения, нужного для получения частного случая границы апериодического регулирования, очевидно, так же, как и при увеличении скорости, в лучшем случае лишь затягивает процесс ( фиг. [11]
Условие sAv0: 2 - S - s для получения частного случая апериодического регулирования легко получить из следующих соображений. [12]
Устойчивым является регулирование, плавно изменяющее регулируемый параметр: либо без колебаний - апериодическое регулирование, либо с небольшими затухающими колебаниями. Характер затухания колебаний регулируемого параметра может быть различным и определяется величиной, называемой степенью затухания. Степень затухания указывает, на сколько процентов вследствие затухания уменьшается амплитуда второго колебания по сравнению с амплитудой первого колебания. [13]
Так как при прочих равных условиях при наличии запаздывания в отсутствии самовыравнивания можно добиться апериодического регулирования лишь увеличением степени связи, то очевидно, что и здесь процесс регулирования ухудшается. Действительно, если оставить неравномерность регулирования прежней, то устойчивость процесса ухудшается, он из апериодического сделается колебательным. [14]
Для того чтобы условиться о том, что в дальнейшем считать за граничный случай апериодического регулирования, рассмотрим график процесса, данный на фиг. [15]