Робот

Cтраница 3

Экспериментальный электромеханический робот ЭТЛ-1 электротехнической лаборатории ( ЭТЛ ( Япония. [31]

Роботы как другой обязательный компонент гибкой автоматизации появились в промышленности, как уже было указано, несколько раньше. [32]

Участок литья под давлением. [33]

Робот извлекает литую деталь из пресс-формы /, опускает в ванну 4 с водой для охлаждения и после охлаждения устанавливает на пресс 3 для обрубки литника и облоя. После обрубки робот передает деталь на последующие операции. [34]

Робот функционирует, как правило, не изолированно, а совместно с другим оборудованием, в том числе с другими роботами. В связи е этим одной из важных характеристик систем управления роботов является возможность реализации различных вариантов группового управления. Это относится и к управлению несколькими манипуляторами одного робота. Специфика управления манипуляторами одного робота состоит в наличии пространственных и временных ограничений на движения отдельных манипуляторов, которые конструктивно находятся на одном основании и рабочие зоны которых могут пересекаться. [35]

Робот как машина-автомат нового типа ворвался в сложившуюся классификацию машин как что-то инородное: он может быть и технологической машиной, и транспортной, и информационной, а может и вообще выпадать из этой категории, выполняя функции технологического устройства, приспособления или средства автоматизации. До этого были известны манипуляторы, управляемые человеком, однопрограммные автоматические манипуляторы-автооператоры, механические руки. [36]

Робот - принципиально ноиглн тин машин, прел назначенных дли [ ыпол-нения мамину. [37]

Роботы, предназначенные для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе, называются промышленными. Именно необходимость решения производственных задач обусловила бурное развитие в последние два десятилетия исследований в области робототехники и производства роботов. С помощью промышленных роботов удается решать задачи комплексной механизации и автоматизации мелкосерийного производства в машиностроении. [38]

Робот, являющийся одним из основных объектов изучения в этой науке, представляет собой универсальный автомат для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. Существуют различные классы роботов, в той или иной степени воспроизводящих двигательные или интеллектуальные функции человека. Среди этих роботов важным классом являются манипуляционные роботы. Специфика манипуляционных роботов, частным видом которых являются промышленные роботы, связана с - наличием манипулятора - его исполнительного органа. [39]

Робот с угловой системой координат может выполнить перемещение двумя способами. [40]

Роботы с системой искусственного интеллекта обладают способностью осуществлять обработку логической информации и принимать соответствующие решения. В основе интеллектуальных роботов лежат различные логические системы, главным образом дедуктивные ( теория доказательств), что приближает функции интеллектуальных роботов к наиболее сложным функциям человека, в частности - функциям, выполняемым лицом, принимающим решение. Роботы с системой искусственного интеллекта имеют наиболее сложную систему управления, и на данном этапе они еще не получили широкого распространения в производстве. [41]

Роботы, построенные с использованием структуры В L В В ( например, ТУР-10), обладают большей компактностью, но имеют меньшую зависимость ошибки от положения в рабочей зоне. [42]

Роботы, построенные по схеме В 1 В П ( например, Универсал-15), имеют значительную жесткость в вертикальном направлении и приемлемую компактность конструкции. [43]

Общий вид универсального сборочного робота Электроника НЦТМ-30. [44]

Робот Электроника НЦТМ-30 относится к роботам с многозвенной рукой и предназначен для выполнения различных сборочных операций с деталями и узлами массой не более 1 кг. [45]

Страницы: 1 2 3 4