Данная следящая система

Cтраница 1

Данная следящая система содержит элементы с существенными нелинейностями типа насыщение, которые проявляются в электронном и электромашинном усилителях ( при насыщении магнитной системы), и нелинейностью типа нечувствительность, обусловленной наличием сухого трения в системе двигатель-нагрузка. Кроме того, двухканальность следящей системы следует рассматривать как преднамеренное введение кусочно-линейной нелинейности для повышения качества системы. [1]

Схема копировально-фрезерного станка с гидравлической двухкоординатной следящей системой. [2]

Данная следящая система позволяет обтачивать по копиру с одного или нескольких проходов цилиндрические и торцовые поверхности ступенчатых деталей при установке суппорта перпендикуля рно к оси центров станка. [3]

Следовательно, в данной следящей системе управляемый объект как бы следит за поворотом вала двигателя управления Дь скорость вращения которого пропорциональна входному сигналу t / Bx. Такую следящую систему называют следящим приводом. [4]

Предположим, что задачей данной следящей системы является дистанционное управление угловым положением вала. [5]

Двигатель, используемый в данной следящей системе, является двигателем переменного тока. [6]

Тахогенератор переменного тока 11 применяется в данной следящей системе для демпфирования, обеспечивающего некоторое сглаживание ошибок в скорости изменения азимута. [7]

Решение: 1) В качестве датчика рассогласования в данной следящей системе использован сельсин в трансформаторном режиме. [8]

Итак, по частотным характеристикам следящей системы можно судить о том, насколько данная следящая система может воспроизводить быстроменяющиеся величины. [9]

Данная следящая система должна быть рассчитана на группу входных сигналов, ансамбль, который характеризуется своей спектральной плотностью и корреляционной функцией. Например, пусть от импульсной следящей системы требуется, чтобы выходная величина упреждала входной сигнал на время AT, где А - целое число. [10]

При нагружении образца крутящим моментом, посредством плунжеров задатчика, равновесие системы нарушается и барабан 9 начинает поворачиваться. Отклонение барабана от исходного положения передается гидрощупу 11, который изменяет давление в гидроцилиндрах 3 таким образом, что они при помощи реечной передачи создают на верхнем захвате 4 момент, уравновешивающий момент, создаваемый плунжерами 13, и путем вращения верхнего захвата осуществляют выбор угловой деформации образца, возвращая барабан в исходное положение. При работе данной следящей системы отклонения барабана от исходного положения незначительны, а следовательно, незначительно и изменение плеча пары сил, нагружающих образец. [11]

ДК, затем снова модулируется модулятором. Выходное напряжение модулятора усиливается усилителем переменного тока. Поскольку в данной следящей системе в качестве исполнительного двигателя применен двигатель постоянного тока М, то выходное напряжение усилителя предварительно демодулируется фазовым дискриминатором ФД2, а затем поступает на двигатель. Выходное напряжение ФД2 пропорционально реверсивной огибающей модулированного напряжения несущей частоты, поступающего на его вход. [12]

При этом напряжение з диагонали моста становится равным нулю, и двигатель останавливается. Таким образом, в данной следящей системе управляемый объект как бы следит за поворотом рукоятки управления, которую в свою очередь можно поворачивать произвольно. [13]

Из описания принципа действия фотоэлектрической считывающей системы видно, что она представляет собой релейную следящую систему. Подобные системы обычно могут быть отнесены к одному из двух типов: к релейным системам без зоны нечувствительности или к системам с зоной нечувствительности. Поскольку наличие или отсутствие этой зоны может значительно влиять на свойства системы, необходимо исследовать, к какому из двух типов относится данная следящая система. Вывод может быть сделан путем сравнения возможной величины сигнала ошибки с сигналом, необходимым для срабатывания поляризованного элемента. [14]

При Н 1, единичной обратной связи, сигнал рассогласования Е ( s) является изображением ошибки R - С. Ошибка е ( t) проистекает от приложения различных типов входного сигнала и ее определение базируется на линейной теории. Она не включает ошибки, обусловливаемой такими факторами, как кулоново трение и зазор. Этот анализ определяет наименьшую ошибку, возможную у данной следящей системы. [15]

Страницы: 1