Технологическая адаптация
Cтраница 1
Технологическая адаптация тесно связана с подсистемой оперативного неразрушающего контроля качества сварного соединения. Программное обеспечение этой системы включает модуль контроля качества и модуль диагностики. Модуль контроля следит за качеством каждого сварного соединения и отключает сварочную головку в случае появления брака. Модуль диагностики накапливает информацию о технологических параметрах в процессе сварки изделий, вычисляет систематические погрешности и прогнозирует возможность появления брака. [1]
 |
Функциональная схема системы управления и схема движений сварочной горелки при технологической ( а и геометрической ( б адаптации робота. [2] |
При технологической адаптации слежение за геометрией линии соединения выполняется путем оценки изменений электрических параметров ( тока, напряжения дуги) при сварке или измерения геометрии сборки стыка специализированными датчиками контактного или бесконтактного типа. [3]
 |
Репрограммируемый автомат. I -рабочая зона, 2 - блок контроля, 3 - ЭВМ. [4] |
Система технологической адаптации обеспечивает реакцию робота на изменение технологических параметров исходных материалов и одновременно производит неразрушающий контроль всех соединений по электрическим, механическим и визуальным характеристикам. [5]
Средства технологической адаптации при роботизированной точечной контактной сварке обеспечивают стабильность качества сварных точек независимо от возмущений, влияющих на качество сварки, таких как колебания напряжения в сети, износ электродов, изменения состояния поверхности свариваемых деталей и др. Так, контроллер, встраиваемый в систему СУСТ 101, позволяет стабилизировать размеры ядра точки сварки, регулируя время прохождения тока сварки. Сила тока и время протекания его устанавливаются при сварке образца. При сварке изделий время прохождения тока в зависимости от его фактической силы устанавливается автоматически таким, чтобы обеспечить нагрев в точке сварки, выбранный при настройке по образцу. [6]
В СУ с технологической адаптацией ( рис. 5.25, а) используется контур ОС по величине тока. В процессе непрерывного слежения за сварочным током формируется информация о геометрии соединения, поступающая через шунтирующее сопротивление 3 в технологический контроллер 2, который выполняет необходимые поправки, посылая информацию в корректор режима сварки. При постоянной скорости подачи электродной проволоки отклонение длины дуги / приводит к изменению силы сварочного тока, что позволяет определить отклонения геометрии профиля шва. Для этого сварочная горелка совершает поисковые движения в направлении, перпендикулярном линии шва. [7]
 |
Триангуляционный метод измерения положения линии шва и геометрических параметров соединения. [8] |
Компьютер, являющийся частью видеосенсорной системы, вырабатывает информацию, необходимую как для геометрической, так и технологической адаптации. [9]
 |
Состав РТК для сварки. [10] |
Робототехнологический комплекс для сварки ( рис. 5.1) состоит из манипуляционной системы, сварочного оборудования, устройства управления и измерительных устройств системы геометрической и технологической адаптации. Манипуляционная система в свою очередь состоит из манипулятора для сварочного инструмента ( сварочной горелки) и манипулятора для свариваемого изделия. В составе одного РТК может быть несколько манипуляторов для инструмента и ( или) изделия. Измерительные устройства системы адаптации могут быть неподвижны относительно горелки или изделия либо перемещаться дополнительными звеньями манипуляционной системы. [11]
Вышеуказанная технология обеспечивает проведение ремонтных работ на Украине и в средней, и южной полосе России при температурах окружающего воздуха не ниже О С, но при этом разработана технологическая адаптация оборудования для работы в климатических зонах с пределом температуры до - 30 С. [12]
Вышеуказанная технология обеспечивает проведение ремонтных работ на Украине и в средней, и южной полосе России при температурах окружающего воздуха не ниже О С, но при этом разработана технологическая адаптация оборудования для работы в климатических зонах с пределом температуры до - 30 С. [13]
 |
ГПС для дуговой сварки с гибким транспортом. [14] |
Оснащение сварочного оборудования для роботов различными датчиками параметров сварочного процесса и состояния элементов сварочного оборудования, что обеспечивает свободное, практически бесступенчатое программирование параметров процесса сварки и позволяет повысить качество сварки и осуществлять технологическую адаптацию. [15]
Страницы: 1 2