Cтраница 3
При непрерывной попе речной передвижке качением опорами секций конвейера являются самоходные или неприводные тележки на катках, колесном или гусеничном ходу. Несамоходные тележки перемещаются тракторными тягачами. Такие ходовые устройства возможны и у расположенных на соединительных бермах передаточных конвейеров, передвигаемых вдоль продольной оси вслед за подвиганием фронта работ. При передвижке шаганием секции конвейера устанавливают на ряд тележек с шагающим ходом. [31]
Как отмечалось выше, шагающее ходовое оборудование позволяет получать малые удельные давления на грунт и повышает маневренность. К его недостаткам относятся большие габариты ходового устройства, малая скорость передвижения и цикличность действия. Основными узлами шагающего ходового устройства являются опорная база, лыжи и механизм шагания. Ходовое устройство может быть кривошипно-крейцкопфным, кривошипно-шатунным, эксцентриковым и гидравлическим. Недостатки механических передач ( кривошипных и эксцентриковых) состоят в том, что здесь неизбежно наличие длинного и громоздкого ходового вала, пересекающего всю машину. Кроме того, все эти механизмы имеют постоянную высоту подъема, что неудобно при наличии препятствий различного размера. Развивающиеся динамические нагрузки довольно значительны. В гидравлических передачах имеется возможность регулировать шагающий ход в зависимости от высоты препятствия. Это позволяет снизить динамические нагрузки и уменьшить расход энергии. [32]
Шагающий ход в Советском Союзе в отвалообразователях был применен в первых разработанных конструкциях таких агрегатов. В дальнейшем этот тип хода в конструкциях отвалообразователей был вытеснен более совершенным ( для этих целей) рельсово-шагающим ходом ( рис. VIII. Перешагивание отвалообразователя, оборудованного таким ходом, осуществляется поочередным опиранием на опорную базу и лыжи с помощью гидродомкратов и перемещением ходовых тележек по рельсам лыж тяговой лебедкой. Конструкция хода обеспечивает возможность поворота машины в плане при шагании. В ЧССР создан и широко применяется в отвалообразователях шагающий механизм с кольцевой опорной платформой и перемещающейся внутри нее пятой ( рис. VIII. Опирание о пяту происходит через три мощных гидроцилиндра. После очередного хода нагрузка с пяты снимается, и она свободно подтягивается в новое положение. Пята в плане выполнена поворотной, поэтому в процессе шагания можно менять направление перемещения агрегата. Шагающий ход, как и рельсово-шагающий, обеспечивает возможность работы с малыми удельными давлениями на грунт. [33]