Конструкция - захват
Cтраница 4
 |
Обслуживаемая и рабочая зоны погрузочного мани. [46] |
Длина кисти LK, расстояние между центром захвата и осью локтевого шарнира определяется конструкцией захвата и размерами груза, поэтому его можно считать известным. [47]
Необходимая задержка может быть получена за счет соответствующей кинематической схемы противоугонного захвата или вводом в конструкцию захвата специальных устройств. [48]
Строповый захват грузоподъемностью 15 т отличается от остальных тем, что для применения универсального стропа в конструкции захвата предусмотрены два блока вместо одного. Эти захваты просты в изготовлении, удобны в работе, сокращают время строповки и расстроповки и обеспечивают безопасные условия труда монтажников. [49]
 |
Блок-схема индукционной установки. [50] |
Образцы с центральным отверстием могут иметь практически любую ширину рабочей части; форма головок образца зависит от конструкции захватов испытательной машины. Толщина образцов и размеры центрального отверстия определяются возможностями изготовления датчика, выполненного в виде обмотки на ферритовом стержне. Возможно применение образцов толщиной от 1 до 6 мм с размером отверстия от 2 до 8 мм. [51]
Конструкция головок образца ( концевых частей, предназначенных для закрепления в испытательной машине) должна обеспечивать требуемую точность осевой центровки образца в захватах и зависит от конструкции захватов и наличия заготовок соответствующих размеров. Наиболее распространены цилиндрические головки ( рис. 2.8, а, б), выполненные заодно с образцом и обеспечивающие точное осевое центрирование за счет базирования по цилиндрическим и торцовым поверхностям головок в захватах машин. [52]
 |
Образцы для испытаний при малоцикловом нагруженив. [53] |
Конструкция головок образца ( концевых частей, предназначенных для закрепления в испытательной машине) должна обеспечивать требуемую точность осевой центровки образца в захватах и зависит от конструкции захватов и наличия заготовок соответствующих размеров. [54]
Однако простота испытаний на изгиб для этого типа волокон ( коротких, высокопрочных и относительно большого диаметра) делает указанный метод более привлекательным в сравнении с испытанием на растяжение, при котором возникают проблемы продольной центровки образца и конструкции захватов. Наиболее высокие значения прочности для хорошо установленных по соосности стержней согласовывались с данными, полученными при испытаниях на изгиб, а исследования поверхности разрушения показали, что в большинстве случаев разрушение начиналось внутри объема стержней. [55]
При определении длительной прочности металла шва из него вырезают в продольном направлении специальные цилиндрические образцы, головки которых имеют либо метрическую нарезку ( см. рис. 52, в), либо метрическую нарезку и специальные буртики ( см. рис. 52, г) в зависимости от конструкции захватов машины и размеров образцов. Такие образцы испытывают при заданной неизменной температуре, постоянном ( но для разных образцов различном) напряжении. [57]
 |
Схемы захватных устройств ПР.| Схемы для определения сил, действующих на губки от силы тяжести. [58] |
Кг - коэффициент безопасности, значения которого зависят от условия применения ПР и расположения других элементов РТК; KI 1 2 - f - 2 0; KZ - коэффициент, зависящий от максимального ускорения А, с которым робот перемещает заготовку, закрепленную в его захвате; К2 1 А / д; К3 - коэффициент передачи, зависящий от конструкции захвата и расположения в нем заготовки. [59]
 |
Схема стоечного стеллажа. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5