Конструкция - захват
Cтраница 5
Транспортировка длинномерного пруткового металла мостовыми кранами производится с помощью траверс, к которым подвешиваются захваты специальной конструкции. Конструкции захватов бывают различные и зависят от их назначения. Стропы выполняют из обычных сварных цепей. Такой способ разгрузки вагонов и транспортировки сортового металла является наиболее простым и распространенным. [61]
Для предотвращения выскальзывания из захвата или вращения детали пальцевые устройства покрывают упругими прокладками или используют самовыравнивание, чтобы каждая часть тисков имела по крайней мере в двух точках контакт с манипулируемым предметом. Конструкция захвата должна быть обеспечена достаточной силой трения, чтобы удержать детали при ускорении руки робота. При подъеме детали на полной скорости сила, действующая на деталь, может в нормальных условиях в 2 - 3 раза превышать ее массу. Для прокладок захватов чаще используют полиуретан, соединенный со сталью. У полиуретана высокий коэффициент трения, он легко обрабатывается, выдерживает тысячи часов циклов сжатия и разжатия. Если захваты должны забирать горячие детали ( как, например, при ковке), то выбрать подходящие материалы для пальцев трудно. [62]
 |
Инвентарная подкладка. [63] |
Для снижения трудоемкости процессов строповки и расстроповки поднимаемых элементов к концам стропов крепят специальные захваты. Конструкция захвата зависит от очертания, веса и числа поднимаемых элементов, а также от условий выполнения работ. [64]
Автомат состоит из рамы с установленными внутри нее механизмом вертикального перемещения и кареткой захвата ящиков, приводных роликовых конвейеров, магазина поддонов и роликового конвейера для ящиков. Конструкция захвата предусматривает возможность переналадки для работы на разные типоразмеры ящиков и поддонов. Кроме того, конструкция и принцип работы автомата обеспечивают простоту обслуживания и ремонта, высокую надежность и безопасность эксплуатации, значительное улучшение санитарно-гигиенических условий труда. [65]
 |
Боковой вакуумный захват. [66] |
При установке безнасосного захвата на штабелере для его взвода-используется ход каретки при подводе захвата к таре. К конструкции захвата в этом случае предъявляются требования полной автономности и обеспечения автоматического цикла работы штабелера. При расчете захватов для штабелеров необходимо учитывать неточность остановки механизмов, неплоскостность платформы штабелера и стеллажей, отклонение от вертикали стенок тары и стеллажей, возможность образования порога по ходу тары. [67]
 |
Боковой вакуумный захват. [68] |
При установке безнасосного захвата на щтабелере для его взвода используется ход каретки при подводе захвата к таре. К конструкции захвата в этом случае предъявляются требования полной автономности и обеспечения автоматического цикла работы штабелера. [69]
Захват клиновой предназначается для удержания колонны НКТ в процессе текущего и капитального ремонта скважин. В конструкции захвата предусмотрено предохранительное устройство, предотвращающее случайное освобождение колонны НКТ. Привод захвата - пневматический от пневмосистемы подъ-емной установки. [70]
Транспортно-передающие устройства включают в себя транспортные машины, межсекционные конвейеры, элеваторы, транспортные роторы и передающие механизмы. По конструкции захватов обрабатываемых деталей транспортные роторы разделяют на беззахватные и jc клещевыми, электромагнитными, пневматическими и другими захватами. Шаг захватных органов ( может быть постоянным или переменным. [71]
 |
Схема изгиба образца в захвате. [72] |
В ряде конструкций захватов, предназначенных для испытания легкоизгибаю-щихся материалов ( мягкая проволока, тонкие листы и ленты, полимерные пленки, резина, текстильные нити и ткани) с целью повышения надежности крепления предусмотрен изгиб образцов. Эти захваты содержат элемент трения, с которым контактирует участок образца, находящийся между рабочим и зажимаемым губками участками. [73]
 |
Захваты с опорным элементом.| Схема изгиба образца в захвате. [74] |
В ряде конструкций захватов, предназначенных для испытания легкоизгибающихся материалов ( мягкая проволока, тонкие листы и ленты, полимерные пленки, резина, текстильные нити и ткани) с целью повышения надежности крепления предусмотрен изгиб образцов. Эти захваты содержат элемент трения, с которым контактирует участок образца, находящийся между рабочим и зажимаемым губками участками. [75]
Страницы: 1 2 3 4 5