Конструкция - манипулятор
Cтраница 1
Конструкция манипуляторов определяется прежде всего их кинематической схемой. Кроме того, существенное значение имеют тип и размещение приводов и механизмов передачи движения от них к звеньям манипулятора. Наконец, в манипуляторах часто применяются устройства уравновешивания, которые также существенно влияют на конструкции манипуляторов. [1]
Конструкция манипулятора позволяет производить два вращательных движения: приводом от двигателя - круговое, вручную штурвалом - установочное. [2]
Конструкция манипулятора должна обеспечивать плавное ускорение и замедление его подвижных органов. С технологической точци зрения не допускается перерегулирование в точке позиционирования, выходящее за пределы заданной погрешности. Для обеспечения указанных требований в состав следящих приводов СПУ ПР включаются нелинейные корректирующие звенья, имеющие сложную характеристику. [3]
Конструкция манипулятора должна исключать его поломку при встрече с препятствием на скорости, соответствующей номинальной скорости перемещения рабочего органа. [4]
Конструкция манипулятора должна исключать его поломку при встрече с препятствием в случае сбоя программы и иметь блокировки для отключения приводов. [5]
Конструкции манипуляторов, разработанных в НПО Лако-краспокрытие, позволяют с помощью пневмопривода перемещать их в поперечном направлении на одну из нескольких позиций в зависимости от ширины изделий, отключать подачу краски в промежутках между изделиями или при их отсутствии, а также при данной величине вертикального хода распылителя автоматически изменять зону окраски по вертикали, прекращая подачу краски в определенной точке хода распылителя. Достигается это с помощью пневматических конечных выключателей, установленных на манипуляторе. [6]
Конструкция манипулятора с 12 роликами имеет шарнирную раму, на которой установлены восемь стальных самоустанавливающихся ведомых роликовых опор и четыре обрезиненные ведущие роликовые опоры. Ведущие ролики расположены на диаметральной оси оболочки шарового резервуара по два с каждой стороны. [7]
В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1 - 3 - поступательное, 2 и 3 - вращательное, 1 и 2 - плоское. [8]
В конструкции манипулятора должны быть использованы передаточные механизмы, направляющие, комплектующие изделия и материалы, обеспечивающие минимальную массу подвижных частей конструкции при сохранении ее прочности и надежности. [9]
В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1 - 3 - поступательное, 2 и 3 - вращательное, 1 и 2 - плоское. [10]
В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1 - 3 - поступательное, 2 и 3 - вращательное, 1 и 2 - плоское. [11]
Анализ конструкций манипуляторов показывает, что усилия, потребные для разжатия клещей, значительны. Если учесть, что разжатие клещей неизбежно при смещении оси заготовки в вертикальной плоскости, легко объяснить частые поломки, происходящие в наиболее уязвимом механизме манипулятора - механизме захвата, особенно при оборудовании его гидроприводом. [12]
Известна также конструкция манипулятора, содержащая поворотную раму, смонтированную на круговом рельсе. На раме установлены четыре стойки с двумя приводными и двумя поддерживающими роликоопорами. Каждая из четырех стоек шарнирно установлена на площадке, имеющей возможность радиального перемещения на поворотной раме, и опирается на пружинный амортизатор. Роликоопоры установлены шарнирно и имеют возможность поворота для точной ориентации относительно шаровой поверхности резервуара. Внутри роликоопор размещено опорное кольцо, служащее для сборки оболочки шарового резервуара и для ее установки при переводе роликоопор на сварку последующих стыков. Опорное кольцо опирается на концы рычагов трех параллелограммных механизмов и имеет возможность перемещения в вертикальной плос - - кости посредством силовых гидроцилиндров. [13]
 |
Манипулятор с ручным перемещением плазмотрона к вертикально-фрезерному станку. [14] |
Наконец, конструкция манипулятора должна обеспечивать удобство его обслуживания при переустановке плазмотрона и возможно меньшие затраты времени на эту операцию. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5