Cтраница 3
Двухпоточные механизмы поворота ( тракторы Т-150 и Т-330) разделяют момент двигателя на два потока, каждый из которых от своей коробки передач и центральной передачи подводится к ведущим колесам. Поворачивают за счет включения различных передач на вторичных валах или при выключении передачи на одном из валов, сообщая таким образом ведущим колесам и гусеницам различные скорости движения, зависящие от сочетания передач на вторичных валах. Применение двухпоточ-ных механизмов поворота позволяет при прочих равных условиях уменьшить массу трактора. Однако конструкция механизма поворота усложняется. [31]
Универсал-5, у которого имеется большая свобода компоновки. Наибольшие величины йщ / а в 0 5 - 0 7 получены при повороте с максимально вытянутой рукой. Такие условия нежелательны с точки зрения точностной надежности и долговечности механизма. Эти данные должны быть уточнены по мере накопления эксперимнтальных данных путем их статистической обработки. Существенно меньшие величины скорости и а ( о / ашв у роботов типа Матбак и Ретаб определяются недостатками конструкции механизма поворота - малым диаметром звездочек и низкой жесткостью цепи, что приводит к недопустимо большим колебаниям руки при ее быстром повороте и полной нагрузке. Сравнение квалиметрических данных для механизмов линейного перемещения руки ( табл. 6.5) показывает, что по быстроходности ( Кл / КдБ) преимущества пневмопривода перед гидравлическим менее значительны. [32]