Кривая - разгон - объект
Cтраница 1
Кривая разгона объекта с одной регулируемой величиной снимается следующим образом. Диаграммы контрольно-измерительных приборов и регулятора с ускоренным приводом настраиваются синхронно. Процесс приводится в состояние равновесия при заданной нагрузке. Принимаются меры для устранения всех случайных возмущающих воздействий. Исполнительный механизм присоединяется к панели дистанционного управления. После достижения равновесия производится единичное скачкообразное возмущение регулируемой величины быстрым перемещением регулирующего органа. На диаграмме регулятора отмечается положение пера в момент нанесения возмущения для отсчета времени чистого запаздывания. [1]
Кривая разгона объекта, обладающего самовыравниванием и переходным запаздыванием ( рис. 1.52, г) имеет характерную точку перегиба Л, что отвечает дифференциальному уравнению второго или более высокого порядка. Время переходного запаздывания тп определяется отрезком, отсекаемым на оси абсцисс касательной к кривой разгона, проведенной к точке перегиба. Если бы рассматриваемые объекты не обладали переходным запаздыванием, то их кривые разгона выглядели бы так, как это показано штриховой линией. Из этих же графиков видно, что реальные кривые разгона как бы отстают во времени и это свойство выражается переходным временем запаздывания тп. [2]
 |
График изменения регулируемой величины при колебательном процессе.| Виды переходных процессов. [3] |
Кривая разгона объекта является важной динамической характеристикой и может быть определена опытным путем. При снятии кривой разгона объекта рекомендуется создавать возмущения в таких пределах, какие позволяют оборудование и технологический процесс. [4]
 |
Графики разгона ( а и регулирования ( б одно. [5] |
Кривая разгона объекта представляет собой два отрезка прямых ( рис. V. [6]
 |
Кривые разгона емкостных объектов с различной величиной емкости. [7] |
Кривые разгона объекта представляют математическую кривую, называемую экспонентой. Эта кривая обладает следующим свойством: касательная, проведенная через начальную точку кривой, характеризует скорость изменения параметра. [8]
Кривая разгона объекта представляет собой кривую изменения параметра с течением времени при постоянной величине открытия регулирующего органа. Для этого необходимо решить дифференциальное уравнение объекта. [9]
Кривая разгона неидеализированного объекта, данная на фиг. [10]
 |
Схема внешних соединений стенда № 2. [11] |
Кривая разгона объекта регулирования снимается при разомкнутой системе. Кривая разгона регистрируется самописцем. [12]
Сравнение кривых разгона объекта по всем регулируемым величинам для всех возможных возмущающих воздействий позволяет определить главные и перекрестные каналы распространения этих воздействий ( как возмущающих, так и регулирующих), отделить основные, первичные реакции объекта от вторичных. Расчет передаточных функций главных и перекрестных каналов объекта на основании экспериментальных частотных или временных характеристик показывает относительную величину внутренних связей регулируемых величин и дает возможность решить, будет ли работоспособна схема несвязанного регулирования ( с учетом только главных каналов) или нужна схема взаимосвязанного, автономного или инвариантного регулирования. [13]
Рассмотрение кривых разгона объектов, обладающих самовыравниванием, показывает, что они, так же как и объекты без самовыравнивания, имеют различный характер изменения регулируемой величины после возмущения. На рис. 3 - 28 были приведены кривые разгона четырех объектов с одинаковой степенью самовыравнивания. Однако во всех случаях регулируемая величина в процессе достижения нового равновесного состояния изменяется различно. [14]
Рассмотрим кривую разгона объекта без самовыравнивания. [15]
Страницы: 1 2 3 4