Кривая - d-разбиение
Cтраница 1
Кривая D-разбиения при прохождении о от 0 до оо и от - оо до 0 оказывается заштрихованной дважды внутри замкнутой области. [1]
Кривая D-разбиения 1 и особая прямая 2 имеют общую точку С, где определитель Д меняет знак. [2]
 |
Выделение областей. [3] |
Кривая D-разбиения для одного комплексного параметра исключительных точек и особых прямых не имеет. [4]
Кривая D-разбиения изначально являлась границей устойчивости, поэтому, чтобы можно было применить те же методы построения кривой ( т.е. применять критерии устойчивости), производят смещение осей координат Этим смещением вынуждают систему оказаться на границе устойчивости. [5]
Кривая D-разбиения показана на фиг. [6]
Штриховка кривой D-разбиения производится слева при изменении со от - со до, что соответствует положению мнимой оси в координатной системе и расположению левых устойчивых корней. Отсюда очевидно, что претендент на область устойчивости - область I, окруженная штриховкой. Для проверки области устойчивости I берется любое значение v в этой области и, пользуясь одним из критериев, осуществляется проверка устойчивости САУ. Если при данном v САУ устойчива, то область I - область устойчивости. [7]
Построение кривой D-разбиения еще не решает вопроса выделения области устойчивости. Последняя должна представлять совокупность точек плоскости, в которых все корни характеристического уравнения имеют отрицательную вещественную часть, в то время как кривая D представляет только совокупность точек, в которых характеристическое уравнение имеет, по крайней мере, один чисто мнимый копень видэ / со. [8]
Построение кривой D-разбиения производится по годографу. График определения воздействия по производной дан на фиг. [9]
Построение кривой D-разбиения по методу Гурвица сводится к решению системы неравенств вида AJ 0, определяющих условие устойчивости. [10]
Построим кривую D-разбиения в координатах К /, К Величина К ( со) монотонно возрастает от значения - 1 при со 0 до оо при to - - ос Величина К ( ы) ведет себя следчющим образом. [11]
Далее строится кривая D-разбиения по критерию Михайлова. [12]
 |
Выделение областей. [13] |
При обходе кривой D-разбиения в сторону возрастания со она штрихуется однократно слева. [14]
 |
Кривая D-разбие-ния, соответствующая величине перерегулирования. [15] |
Страницы: 1 2 3 4