Спиральное лекало

Cтраница 1

Спиральное лекало снабжают шкалой с относительным коэффициентом демпфирования и при его помощи проверяют какую-либо пару комплексных сопряженных корней. [1]

Планку спирального лекала устанавливают так, чтобы она совпадала с нулевой отметкой на диске, а ось шарнира устанавливают в точке ( - 1 / 1) или очень близко к этой точке. [2]

Как и в случае применения спирального лекала, обычно необходимо несколько проверок контрольных точек. [3]

К построению частотной характеристики системы по. [4]

В этом случае весьма полезным оказывается спиральное лекало. [5]

Все это легко определяется при помощи спирального лекала; результаты измерения приведены на фиг. [6]

Заметим, что это значение удовлетворительно совпадает со значением 97, найденным путем применения спирального лекала. [7]

Угловое перемещение для члена, отмеченного скобкой в предыдущем уравнении, находится при помощи спирального лекала. Принимая во внимание наличие нуля, здесь вновь дается описание порядка расчета для случая, который раньше не встречался. [8]

Эта стадия расчета применяется обычно одновременно со стадией 8, так как она позволяет определить точки при помощи спирального лекала, которые являются решениями характеристического уравнения. Например, когда К увеличивается, то перемещение значений корней от полюса в точке - 6 происходит влево. Перемещение от полюса в начале координат должно быть также направлено влево. [9]

Более быстрый и прямой способ вычисления коэффициента усиления основан на применении логарифмической спирали, нанесенной на передней поверхности планки спирального лекала. Эта логарифмическая спираль позволяет в основном производить умножение и деление вектором путем простого сложения или вычитания углов. [10]

Применение спирального лекала позволяет графически вычислить коэффициенты дробного ряда, что еще раз иллюстрирует полезность этого способа. [11]

Определение точек на действительной оси, которые удовлетворяют фазовому критерию. Кромку планки спирального лекала располагают таким образом, чтобы она совпадала с нулевой отметкой на диске лекала. Точку шарнира устанавливают в контрольной точке; в данном случае эта точка отмечена буквой sa на фиг. Планку лекала располагают таким образом, чтобы линия проходила через полюс, наиболее удаленный с правой стороны. Придерживая диск, поворачивают планку так, чтобы она была расположена горизонтально влево. [12]

Располагают кромку планки спирального лекала по полюсу в начале координат. Затем диск закрепляют, планку поворачивают до тех пор, пока полюс не окажется на спиральной кривой. Опять диск закрепляют и планку поворачивают так, чтобы этот полюс лежал на спиральной кривой. Следует заметить, что истинная спиральная кривая должна лежать выше радиальной кромки планки после деления 1 0 на шкале. Для удобства наносят зеркальное изображение истинной кривой и вращение пленки должно производиться по направлению, определяемому по истинной кривой. Затем диск закрепляют и планку поворачивают до момента, когда полюс совпадет с радиальной кромкой. Для определения точки пересечения со спиральной кривой наблюдают за одной из четырех радиальных линий на диске. Полученный отсчет умножают на масштабный коэффициент радиальной линии. [13]

На плоскости s следует выбрать точку, которая удовлетворяет первым трем условиям; подобная точка обозначена буквой st на фиг. Затем планку и диск спирального лекала поворачивают до тех пор, пока отметка 180 не будет направлена горизонтально влево, как показано на фиг. Как показано на фиг. [14]

Теперь можно дать пояснение, как применить спиральное лекало, сосредоточив свое внимание на расположении точки пересечения, которая в данном случае представляет точку, где ветвь годографа от начала координат и ветвь годографа от полюса в точке - 2 отходят от оси абсцисс. Она представляет одну из важнейших точек, которые необходимо определить. В качестве первой попытки проверим сумму углов векторов, начинающихся в полюсах разомкнутой цепи до контрольной точки sa ( фиг. Суммирование углов производится при помощи спирального лекала, как описано ниже. [15]

Страницы: 1 2