Cтраница 4
Пакет прикладных программ LTI Sistem Toolbox предназначен для анализа и синтеза линейных стационарных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Этот пакет реализует технологию объектно-ориентированного программирования. Объектом особого класса LTI является исследуемая система, которая может быть задана моделью состояния, передаточной функцией, представлением нули-полюсы-коэффициент передачи, система может иметь как скалярные, так и векторные входы и выходы. Для объектов класса LTI введены операции параллельного, последовательного, встречно-параллельного соединений, преобразования модели, анализа расположения нулей и полюсов, построения траектории корней, частотных характеристик, переходной и весовой функций. Пакет LTI содержит программы, предназначенные для аналитического синтеза замкнутой по выходу или состоянию системы, наблюдателей состояния, фильтров Калмана. Большинство программ пакета имеют интерактивный графический интерфейс. [46]
Для построения таких изображений необходим аппарат удаления невидимых поверхностей и определения яркости ( затенения) видимых поверхностей. Основным аппаратом удаления невидимых линий является алгоритм построчного сканирования, в котором полутоновое изображение для вывода на телевизионный монитор формируется последовательно, строка за строкой. Разработано несколько подобных алгоритмов, в которых используются некоторые приемы предыдущих алгоритмов удаления невидимых линий. В частности, используется принцип построения изображения поочередным рассмотрением областей экрана вместо анализа расположения элементов объекта, а для разрешения сложных ситуаций используются контролируемые недетерминированные методы. Кроме того, для увеличения эффективности алгоритмов определения закрытых поверхностей используются два свойства растровых изображений, а именно: связность растровых строк и геометрическое упрощение при переводе трехмерного пространства в двумерное. [47]