Cтраница 4
В статье раскрыты физические основы специфической особенности объекта управления - зависимости коэффициентов передачи звеньев САУ от размера слитка. Разработаны алгоритмы управления, позволяющие использовать стабилизирующий эффект внутреннего воздействия размера слитка на коэффициенты передачи. Сформулированы задачи анализа структурной схемы САУ и приведены конечные выражения их решений. Описана опытно-промышленная литейная установка, на которой опробованы результаты анализа. Приведены экспериментальные данные, подтверждающие основные выводы статьи. [46]
В конце 50 - х годов были получены существенные результаты по теории комбинированных инвариантных систем. В развитие этих идей были сформулированы условия инвариантности на основе К ( Д) - изображений, лолиинвариантности в многосвязанных системах и селективной инвариантности. Важным этапом в развитии теории инвариантности, вытекающим из анализа структурных схем при выполнении критерия реализуемости условий инвариантности, был принцип двухканальности, заключающийся в том, что в динамической системе должны быть по крайней мере два канала распространения внешнего воздействия: между точкой приложения внешнего воздействия и точкой измерения управляемой величины, инвариантность которой должна быть обеспечена. Эти исследования были продолжены в направлении реализуемости условий инвариантности в линейных и нелинейных системах регулирования и выяснения общности и различия условий автономности и инвариантности. Показана общность проблемы разомкнуто-замкнутых систем автоматического управления и принципа инвариантности и эффект инвариантности в нелинейных системах автоматического регулирования, заключающийся, в частности, в сохранении устойчивости системы при больших возмущениях. Дальнейшим развитием этого направления являются формулировки статистических и информационных критериев инвариантности и реализации их в различных системах, в том числе и с переменной структурой, а также их применение к конкретным задачам. В последнее время наметился новый, вариационный подход к проблеме инвариантности, поставлена и решена задача сильной и слабой инвариантности для широкого класса линейных и нелинейных систем. [47]