Структурный анализ - механизм
Cтраница 3
Это связано с тем, что структурная формула (2.11) была выведена только для простых механизмов с замкнутыми кинематическими цепями. Формальное использование (2.11) для определения подвижности механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями, как это традиционно делается в литературе по структурному анализу механизмов [8], может приводить как к правильным, так и неверным результатам. [31]
 |
Реакция связи во вращательной паре.| Реакция связи в поступательной паре. [32] |
Полученное условие полностью совпадает с тем, которому должны удовлетворять рассмотренные в кинематике механизмов группы Ассура; поэтому полный кинетостатический расчет механизма сводится к кинетостатическому исследованию элементарных групп Ассура, из которых ( в структурном отношении) состоит механизм. Более того, даже последовательность выделения элементарных групп Ассура при кинетостатическом расчете совпадает с последовательностью выделения элементарных групп при структурном анализе механизма. [33]
При установлении класса и порядка групп, имеющих наряду с вращательными также и поступательные пары, для облегчения структурного анализа можно условно поступательные пары заменить вращательными, имея в виду, что поступательное движение, воспроизводимое ползушкой. Условная замена поступательной пары вращательной не обязательна, однако ее рекомендуется производить, если учащийся еще не приобрел достаточного навыка в производстве структурного анализа механизмов. [34]
При установлении класса и порядка групп, имеющих наряду с вращательными также и поступательные пары, для облегчения структурного анализа можно условно поступательные пары заменить вращательными, имея в виду, что поступательное движение, воспроизводимое ползушкой, можно рассматривать как вращение вокруг бесконечно удаленного центра. Условная замена поступательной пары вращательной не обязательна, однако ее рекомендуется производить, если учащийся еще не приобрел достаточного навыка в производстве структурного анализа механизмов. [35]
 |
Кинематические цепи. [36] |
Примерами - кинематического соединения могут служить шариковый или роликовый подшипник, пружинный параллелограмм или магнитный подвес. Однако кинематические соединения накладывают на подвижность связываемых ими звеньев такое же число условий связи, как и простая кинематическая пара; поэтому при структурном анализе механизмов нет необходимости различать кинематическую пару и кинематическое соединение. [37]
При проектировании машин, приборов, счетно-решающих и других устройств конструктору приходится выбирать наиболее простые и надежные схемы их механизмов, которые могли бы наилучшим образом выполнять заданные преобразования движения ведущих и ведомых звеньев. При этом работоспособность и надежность устройств во многом зависят от того, насколько правильно выбрана схема построения механизма, его структура. Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, входящих в его состав, классификация последних, определение подвижности, а также установление класса и порядка механизма. [38]
Правильный структурный анализ механизма может быть осуществлен только после исключения из схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами V класса. При этом степень подвижности механизма должна соот-сетствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. При структурном анализе механизма каждое звено и каждая кинематическая пара могут входить только в одну структурную группу. [39]
Рациональные структурные параметры повышают точность и надежность функционирования механизмов при существенном снижении трудоемкости их изготовления. Поэтому структурный анализ механизмов все шире внедряется в современную практику проектирования механизмов приборов, способствуя повышению качества и эффективности проектных работ. [40]
В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [41]
Страницы: 1 2 3