Групповая загрузка
Cтраница 2
На этом валу внутри камеры устанавливают сменные зажимные патроны, держатели или многоместные приспособления для групповой загрузки изделий. Цикл сварки как при одиночной, так и при групповой загрузке полностью автоматизирован, причем все параметры процесса задаются оператором заранее с помощью ступенчатых переключателей на панели управления. Система имеет сетку для точной настройки пучка на стык и легко доступна для очистки от конденсата. [16]
Команды 1C ( чтение символа), LH ( загрузка полуслова), L ( загрузка слова), LA ( загрузка адреса), LM ( групповая загрузка) предназначены для передачи данных из оперативной памяти в общие регистры. Такая передача исходных данных обязательно производится в начале программы, а далее командами используется по мере необходимости. По команде LR ( загрузка) происходит передача данных из одного регистра в другой, а по команде LA ( загрузка адреса) - пересылка адреса в общий регистр. Рассмотрим подробнее эти команды. [17]
Эта операция является обратной по отношению к операции групповой загрузки. [18]
На этом валу внутри камеры устанавливают сменные зажимные патроны, держатели или многоместные приспособления для групповой загрузки изделий. Цикл сварки как при одиночной, так и при групповой загрузке полностью автоматизирован, причем все параметры процесса задаются оператором заранее с помощью ступенчатых переключателей на панели управления. Система имеет сетку для точной настройки пучка на стык и легко доступна для очистки от конденсата. [19]
В камере создается давление 6 Ю-3 Па за 70 с. Сварочный манипулятор с горизонтальной осью вращения выполнен в виде кассеты для групповой загрузки миниатюрных реле. Другой манипулятор выполнен в виде планшайбы с вертикальной осью вращения. К ней крепятся свариваемые изделия типа сильфонов. Для удобства герметизации камера установлена наклонно. [20]
Слово, находящееся в одном регистре, или двойное слово, находящееся в двух смежных регистрах, может быть сдвинуто влево или вправо. Две команды преобразования - ПРЕОБРАЗОВАТЬ В ДВОИЧНУЮ И ПРЕОБРАЗОВАТЬ В ДЕСЯТИЧНУЮ - позволяют осуществить перевод из десятичной системы счисления в двоичную и наоборот без использования таблиц. Команды групповой загрузки регистров и группового запоминания облегчают переключение программ. [21]
ЦЭЛС с групповой загрузкой свариваемых изделий ( рис. 1.29) и только в рассмотренных выше установках для микросварки и для сварки изделий малых размеров число одновременно загружаемых деталей достигает нескольких сотен. При этом широко применяются установки с двумя сменными манипуляторами, один из которых находится в камере, а другой в это время разгружается и загружается новыми заготовками. Так, в установке ВЭЛПРО-72 для сварки микрочелноков ткацких машин с групповой загрузкой изделий используются два специальных приспособления, каждое из которых предусматривает загрузку 72 изделий. Приспособления установлены на открывающейся крышке Сварочной камеры по одному с каждой стороны. Пока свариваются 72 изделия в одном приспособлении, другое загружается заготовками. Замена приспособления в камере выполняется поворотом крышки камеры на 180 вокруг вертикальной оси. На каждом изделии выполняются по четыре шва. [22]
По команде LM общие регистры, начиная с номера rl и кончая номером г3 включительно, загружаются данными, считанными из памяти, начиная с адреса 2, указанного для второго операнда. Данные в памяти должны находиться в форматах слов, адрес а - на границе слова. Количество слов, пересылаемых по команде LM, определяется тем количеством регистров, которое будет участвовать в операции пересылки. В результате выполнения команды групповой загрузки данные в оперативной памяти не изменяются. [23]
По команде LM общие регистры, начиная с номера г и кончая номером г3 включительно, загружаются данными, считанными из памяти, начиная с адреса Sj, указанного для второго операнда. Данные в памяти должны находиться в форматах слов, адрес а - на границе слова. Количество слов, пересылаемых по команде LM, определяется тем количеством регистров, которое будет участвовать в операции пересылки. В результате выполнения команды групповой загрузки данные в оперативной памяти не изменяются. [24]
Структурная схема ARM представлена на рис. 3.11. Пересылками данных по 32-разрядным внутренним шинам управляет ряд отдельных функциональных блоков, а не центральное ПЗУ микропрограмм. Дешифратор команд представляет собой программируемую логическую матрицу, в которую аппаратным путем занесены команды, причем большая часть управляющей информации определяется битами команды. Благодаря широкому использованию конвейерных принципов обработки и наличию группового сдвигателя производительность ARM достигает 3 млн. операций / с. Продолжительность выполнения любой команды, кроме групповой загрузки и запоминания содержимого регистров, не превышает длительности одного периода тактирования, составляющего 150 не. При выполнении последовательности команд типа регистр - регистр, в то время, как одна команда управляет трактом данных, происходит декодирование следующей команды, подлежащей выполнению в следующем цикле. [25]
 |
Установка с магазинной загрузкой радиоэлементов. [26] |
Две пары липких лент охватывают осевые выводы радиоэлементов. На раме в верхней части расположены пневматический цилиндр 7, приводящий в движение установочную головку. При открывании соответствущего клапана воздух поступает в цилиндр, выталкивает пуансон 8 головки вниз к установленной под ним плате. Перед этим специальный нож отрезает лишнюю часть выводов вместе с лентой. После этого радиоэлемент пуансоном опускается вниз и своими выводами вставляется в отверстие платы. Главный пневматический цилиндр головки по другой кинематической цепи поднимает вертикально вверх нажимные наковальни 9, которые загибают выводы в заданном направлении под платой. Установки с групповой загрузкой радиоэлементов используют как на индивидуальном рабочем месте, так и в автоматической линии. [27]
Страницы: 1 2