Cтраница 2
Его применяют для систем, которые могут быть легко разбиты на такие подсистемы, поведение которых известно при задании гармонических перемещений. Суть метода состоит в том, что систему условно расчленяют на достаточно простые части. В местах расчленения системы снимают условия сопряжения обобщенных динамических сил. [16]
Четыре упомянутые жесткости носят название узловых жесткостей, так как они представляют собой реакции в узлах конструкции, возникшие при задании единичных неизвестных перемещений в узлах. В общем случае узловые жесткости получаются суммированием жесткостей сходящихся в узлах элементов. [17]
При управлении движением по трем координатам при нанесении программы используют кинопленку шириной 35 мм с 11 дорожками: шесть дорожек для задания перемещения по трем координатам ( по две дорожки на каждую координату - одна для положительного, вторая для отрицательного направления перемещения), четыре дорожки для нанесения технологических команд и одна дорожка для отсчета начала очередной программы. При управлении двухкоординатными перемещениями программу наносят на четыре дорожки, а шесть используют для технологических и цикловых команд. [18]
Повышения надежности системы управления с подачей сигналов в функции перемещения можно достигнуть, заменив рассмотренный метод задания перемещений от плавающего начала координат методом задания перемещений от постоянного начала координат. Дальнейшего повышения надежности можно добиться, используя при установке подвижного элемента в положение, соответствующее началу координат, сигнал, подаваемый в функции положения. [19]
Напряжение в данной точке тела зависит от величин и законов распределения внешних факторов, от положения сечения, проходящего через эту точку, от геометрии тела; в случае задания перемещений точек тела напряжение зависит также и от его материала. [20]
Они обладают высокими жесткостью и точностью; точность позиционирования исполнительных органов ( 0 025 - 0 05) мм; число управляемых координат 3, в том числе одновременно управляемых 2; дискретность задания перемещений 0 01 мм. Крестовые столы сверлильных станков с ЧПУ устанавливают на опоры качения; перемещение салазок и стола осуществляется с помощью передачи винт - гайка качения; для привода столов используют электродвигатели постоянного тока или шаговые с гидроусилителями крутящих моментов. Главный привод состоит из одно - или двухскоростного асинхронного электродвигателя и коробки скоростей. Станки оснащаются поворотным столом и резьбонарезными патронами. [21]
Покажем теперь, что задача о продольных колебаниях этого стержня может иметь лишь единственное решение при условии упругой заделки его концов ( в частности, при свободных или при жестко закрепленных концах), а также задания перемещения сечений гг, их скоростей du / dt и, кроме того, напряжений а в начальное мгновение t 0 как функций переменной ж, т.е. продольной координаты сечений стержня. [22]
Системы с относительным отсчетом координат имеют простую конструкцию ИДОС перемещения, возможность осуществления повторения команд, что значительно сокращает длину программной ленты и увеличивает надежность работы системы при обработке большого количества равнорасположенных отверстий; здесь требуется меньшее число разрядов для задания перемещений, что снижает необходимое количество электронного оборудования. [23]
В такой постановке метод конечных элементов эквивалентен методу Ритца. Отличие состоит лишь в способе задания перемещений. [24]
Градуировка измерителей поступательных и угловых перемещений производится с помощью универсального мерительного инструмента. Процесс градуировки или тарировки состоит в ступенчатом задании перемещений, измерении их контрольным измерительным инструментом и нанесении метки на шкале при градуировке визуального прибора или записи при тарировке самопишущего прибора. [25]
Автоматизация перенастройки фрезерных станков. На рис. 5.36 представлена блок-схема САУ размерной перенастройкой на примере фрезерного станка 6А12П с программоносителем в виде набора упоров. После задания перемещений, установки планки с упорами и ввода в устройство памяти 31 - 1 расчетных значений размера динамической настройки система управления позволяет автоматически выполнять следующий цикл настройки и перенастройки. [26]
Блок-схема второго регистра системы СЦ-7М 70. [27] |
Схема задания координатного перемещения имеет специальную схему фиксирования кодов координатного счетчика, которая обеспечивает автоматическое включение двигателя станка на определенную скорость в зависимости от величины координатного перемещения, находящейся на счетчике. Если задано перемещение в пределах от 56 до 1055 импульсов, то двигатель включается на первую промежуточную скорость. При задании перемещения от б до 55 импульсов включается вторая промежуточная скорость, а при задании перемещения на 5 или меньшее число импульсов - минимальная скорость. [28]
Каньяра получено интегральное уравнение, для которого используется метод Винера-Хопфа. Найдено приближенное выражение для реакции среды. Рассмотрен также вариант задания касательных перемещений. [29]
В системе ЧПУ с шаговым двигателем ( ее основные узлы показаны на рис. IX. Считанные головкой МГ с магнитной ленты МЛ импульсы программы после усилителей считывания УС подаются на вход электронного коммутатора Ж, который распределяет в определенной последовательности управляющие импульсы, подводимые к обмоткам шагового двигателя ШД. В рассматриваемой системе для задания перемещений рабочего органа в направлениях вперед и назад используются две дорожки магнитной ленты. В зависимости от того, с какой дорожки считываются импульсы программы, электронный коммутатор меняет очередность подачи управляющих импульсов на обмотки ШД. Этим достигается изменение направления вращения ШД, который через механическую передачу ( например, ходовой винт) сообщает движение рабочему органу РО производственной машины. Каждому импульсу программы соответствует перемещение рабочего органа на один шаг в нужном направлении. [30]