Cтраница 3
Мгновенное состояние системы однозначно характеризуется заданием положений и скоростей ( импульсов) всех точек. [31]
Схема регулирования положения с электрической синхронизацией. [32] |
Здесь % г и 5з2 - задание положения и синхронизации, S ] и % - действительные положения механизмов, КТ - контур тока. [33]
Схема базирования инструмента.| Варианты управления станком. [34] |
Система координат режущего инструмента предназначена для задания положения его режущей части относительно державки. При установке блока на станке точка Т часто совмещается с базовой точкой элемента станка, несущего инструмент, например, с точкой N. Настроечная точка инструмента Р обычно используется в качестве расчетной при вычислении траектории инструмента, элементы которой параллельны координатным осям. [35]
Наименьшее число переменных, необходимое для задания положения системы в данный момент времени, называется числом ее обобщенных координат. Если рассматривать положения системы как точки некоторого пространства, близость в котором определяется естественным образом через близость соответствующих положений системы, то размерность этого пространства, называемого пространством конфигураций, будет равна числу координат системы. [36]
Эту задачу не следует смешивать с заданием положения в пространстве твердого тела через шесть смещений шести его точек ( гл. В последнем случае предполагается, что установленные в указанных точках виброметры выдают истинные значения смещений. [37]
Естественное движение свободной системы однозначно определено посредством задания положения и скорости системы в определенное время. Постоянная скорость системы на ее пути определяется величиной скорости в начальный момент. [38]
Число независимых обобщенных координат, необходимых для задания положения системы, равно числу ее степеней евободы. [39]
Число независимых обобщенных координат, необходимых для задания положения системы, равно числу ее степеней гвободы. [40]
Система координат инструмента. [41] |
Система координат инструмента в сборе предназначена доя задания положений режущей части ( вершины и режущих кромок) относительно его державки. Настроечную точку В инструмента используют при расчете траектории инструмента, элементы которой параллельны координатным осям; при криволинейной траектории в расчетах пользуются центром Ц закругления. [42]
В предыдущем параграфе изложены три основных способа задания положения твердого тела с одной неподвижной точкой: углы конечного вращения ( с обязательным указанием последовательности воображаемых поворотов), ортогональные матрицы, отображающие базис неподвижной системы координат в базис, жестко связанный с телом, и кватернионы, выполняющие ту же роль, что и матрицы, но с меньшим числом параметров. [43]
Очевидно, задание положения системы Oxyz эквивалентно заданию положения твердого тела. Но положение системы Oxyz вполне определяется положением начала координат ( точки О) и направлением единичных векторов осей. [44]
Связь систем координат детали, инструмента и сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ. [45] |