Cтраница 4
При возникновении необходимости задания программы с переменным периодом квантования генератор импульсов может быть заменен реле, которое возбуждается от импульсов, нанесенных на сменный носитель программы, например на перфоленту. [46]
Помимо вопросов реализации задания программ и построения программных задающих устройств в книге уделено также внимание вопросам построения программных регуляторов. В частности, рассмотрены вопросы классификации и систематизации подобных регуляторов, особенности структурного построения некоторых групп этих регуляторов, а также некоторые частные вопросы, касающиеся особенностей работы ряда элементов автоматики в системах автоматического программного регулирования. Приводится ряд практических примеров построения регуляторов. [47]
При аналоговом способе задания программы порядок выполнения технологического процесса определяется физической моделью. Здесь ввод информации осуществляется изменением физических величин, например профиля кулачка, структуры механизмов и размеров звеньев, давления жидкости. В этом случае программа обычно реализуется при вращении входного звена-распределительного вала или вала командоаппарата. [48]
Следовательно, возможности задания программы для данного конкретного объекта с учетом динамики процесса регулирования ограничены. Если же проектируется новая система, то сверх мощности нагрева, потребной для выполнения заданной программы, необходимо предусмотреть значительную добавочную мощность на осуществление желаемой быстроты протекания переходных процессов при регулировании. [49]
При числовом способе задания программы информация вводится в виде совокупности дискретных сигналов, зафиксированных на перфорированных лентах или картах в виде отверстий, на магнитных лентах или картах в виде штрихов, и другими способами. Числовой способ задания программы позволяет изменять рабочие циклы МА в процессе их работы. [50]
Во время ввода задания зтн программы объединяются и вводятся в определенной последовательности. [51]
Более гибкой формой задания программы движения является ее аналитическое представление в виде желаемого закона изменения во времени центра масс робота или в более общем случае вектора скорости движения центра масс. Этот закон, формируемый и хранящийся в системе управления, будем называть программной траекторией. [52]
По виду координат задания программы устройства делятся на устройства: а) задания в прямоугольных координатах; б) задания в полярных координатах. [53]
Важнейшим условием выполнения заданий программы роста производства в третьей пятилетке является подготовка квалифицированных рабочих кадров, техников и инженеров, а также широкое развертывание работ по внедрению новейшей техники и научной организации производства. [54]
Другим способом программирования является задание программы записью на перфоленту или магнитную ленту. [55]
Блок управления служит для задания программы испытания и ее осуществления. [56]
Широко применяется также способ задания программы при помощи штепсельных коммутаторов и устройств типа шаговых искателей. Штепсельный коммутатор ( рис. IX.6) состоит из горизонтальных и вертикальных цепей, которые могут соединяться между собой однополюсными вилками. Каждое гнездо коммутатора имеет две половинки, которые перемыкаются вилкой при установке ее в гнездо. Эти цепи включаются, например, телефонным шаговым искателем ШИ. [57]
Широко применяют также способ задания программы при помощи штепсельных комутаторов и устройств типа шаговых искателей. Штепсельный коммутатор ( рис. 10.6) состоит из горизонтальных и вертикальных цепей, которые могут соединяться между собой однополюсными вилками. Каждое гнездо коммутатора состоит из двух половинок, которые соединяются вилкой при установке ее в гнездо. Вертикальные цепи / - 5 коммутатора набирают вилками. Реле подают соответственно команды в схему управления. [58]
Общей особенностью таких способов задания программы является быстрота получения программы, а при определенных условиях - невысокая стоимость. Это позволяет экономично использовать автоматические станки с программным управлением в условиях средне - и мелкосерийного производства. [59]