Задание - ток
Cтраница 3
Схема управления построена по принципу подчиненного регулирования координат. Регулирование тока производится аналоговым пропорционально-интегральным регулятором тока РТ, на вход которого поступают сигналы обратной связи по току от датчика тока ДТя задания тока изл, с выхода регулятора скорости. [31]
Полученную изложенным способом настройку контура тока сохраняют и при вращающемся якоре, когда проявляется влияние ЭДС вращения. При Тм 2ТЭ и Тя 7 ( где Та - электромеханическая постоянная времени привода) это влияние на переходный процесс в контуре тока при изменении задания тока оказывается несущественным. [32]
 |
Структурная схема автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя с подчиненным регулированием. [33] |
Сигнал задания для этого контура состоит из двух составляющих: fB m n - соответствует минимальному значению тока возбуждения, создающему номинальную ЭДС двигателя в режиме холостого хода; другая составляющая поступает от регулятора задания тока возбуждения РЗТВ, входящего во второй контур регулирования и предназначенного для изменения уставки тока возбуждения в соответствии с изменением условий работы и нагрузки привода. [34]
 |
Схема двухкаскадного усилителя постоянного тока.| Схема задания смещения на транзистор с помощью опорного диода. [35] |
Нэ или тока через него, последнее предпочтительнее, поскольку с с возрастанием э падает усиление каскада. Часто, чтобы поднять потенциал эмиттера, последовательно с Кэ включают опорные диоды ( рис. о. Сопротивление R0 служит для задания тока через опорный диод, в тех случаях, когда ток эмиттера для этого недостаточен. [36]
Поскольку рассматривается частотная зависимость отношения токов, то напряжение на коллекторе триода не должно содержать переменной составляющей. Обычно RK имеет величину 100 - 1 000 ом. Сопротивление R & обеспечивает режим задания тока на вход триода, и поэтому оно должно быть много больше входного сопротивления триода. [37]
Скорость их определяется локальными временными постоянными, в первую очередь тепловыми. При снятии вольтамперных характеристик с помощью импульсного генератора тока замечено, что транзистор после задания определенного тока сваливается во второй пробой не сразу, а по прошествии некоторого времени, в течение которого прибор разогревается боль-шой мощностью на участке первого пробоя. [38]
В последних разработках для питания двигателя ротора используются силовые тиристорные преобразователи. Функциональная схема управления электроприводом ротора по системе ТП-Д показана на рис. 6.10, а. Отличие состоит в наличии узла ограничения УО, с помощью которого изменяется уставка U3 T задания тока якоря двигателя ротора. [39]
Упрощенная схема системы частотно-токового управления асинхронным двигателем с АИТ представлена на рис. 6.14. В ней задающий сигнал ( / 3 с определяет частоту переключения тиристоров АИТ, а следовательно, частоту тока статора, если не вошло в зону ограничения устройство ограничения УО. После вычитания из напряжения изл напряжения, пропорционального угловой скорости двигателя L / at, образуется сигнал абсолютного скольжения U t который является управляющим ( после прохождения через ФЯ) для контура регулирования тока. В этот контур входят управляемый выпрямитель У В с системой управления СУВ, усилитель разностного сигнала У, сильная обратная отрицательная связь по току Ut, стабилизирующая ток на уровне, определяемом сигналом задания, и сигнал задания тока L / / 3, получаемый на выходе функционального преобразователя ФЯ. Следовательно, при всех частотах ток двигателя пропорционален скольжению. [40]
Рассматривая эту схему, легко установить, что она является двухконтурной системой подчиненного регулирования тока якоря двигателя и напряжения преобразователя. В качестве регулятора тока РТ используется И-регулятор с постоянной интегрирования Ги. Следовательно, постоянная якоря Тя предполагается некомпенсируемой. Сигналы задания тока u3 T и отрицательной обратной связи по току якоря мод / е0 тг я суммируются на входе дополнительного звена ограничения 30, имеющего характеристику вход - выход с ограничением выходной величины. Однако в легких переходных процессах пусковой ток уменьшается, разность M3 T - о. При этом усилитель ЗО насыщается и работает как звено ограничения, подавая на вход регулятора тока постоянный сигнал. [41]
Поэтому прямой расчет xiaac и до получений пусковых характеристик невозможен. Значения г нас находят для каждого из назначенных скольжений методом последовательных приближений. Как известно, объем расчета этим методом зависит от правильного первоначального задания искомой величины. Для данного расчета хорошие результаты дает следующий практический метод задания токов. [42]
Современные средства микропроцессорной техники позволяют формировать сложные законы управления асинхронным двигателем ( АД), близкие по качеству регулирования момента, скорости и других величин к электроприводам с двигателями постоянного тока. Это становится возможным, если раздельно воздействовать на две составляющие статорного тока АД: намагничивающую, определяющую значение магнитного потока двигателя, и ортогональную ей составляющую тока, определяющую момент АД. Основным узлом векторного управления является преобразователь сигнала задания магнитного потока и момента в сигналы задания токов для фаз АД. В системах микропроцессорного управления АД эта задача решается программными средствами. [43]
Этим требованиям наилучшим образом удовлетворяют семейства характеристик, где параметром является ток. Действительно, сопротивления полупроводникового триода, входное и выходное, в зависимости от области характеристик ( насыщение или активная область) меняются от нескольких ом до десятков и сотен ком. Чтобы при этом поддерживать постоянное напряжение ( параметр), надо иметь генератор напряжения с внутренним сопротивлением в доли ома, что осуществить значительно труднее, чем генератор тока с внутренним сопротивлением в несколько мегом. Но такие жесткие требования накладываются только на генератор, задающий параметрическую величину, причем требование к внутреннему сопротивлению генератора тока ниже, если задается ток i5 или i9i чем при задании тока коллектора, так как входное сопротивление триода намного ниже выходного. При задании независимой переменной важно лишь обеспечить в течение импульса ее монотонное нарастание или спадание. Совсем необязательно, чтобы независимая переменная изменялась линейно, так как развертка на экране осциллографа осуществляется напряжением, пропорциональным не времени, а независимой переменной. Поэтому в качестве независимой переменной могут быть использованы как токи, так и напряжения. [44]
 |
Структурная схема источника питания постоянного тока для сварки коррозионно-стойких сталей. [45] |
Страницы: 1 2 3 4