Задача - кинематический анализ
Cтраница 1
Задачи кинематического анализа состоят в определении положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, скоростей и ускорений. При этом считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма. [1]
Задачу кинематического анализа следует считать решенной, если для каждого звена механизма будут известны положения, скорости и ускорения двух его точек или станут известными положение, скорость и ускорение одной точки и угловая координата, угловая скорость и угловое ускорение самого звена. [2]
Задачей кинематического анализа является определение траекторий, скоростей и ускорений разных точек по заданному движению начального звена. Если иметь в виду только ассуровы цепи, то в результате анализа после отбрасывания всех таких цепей должен получиться один нулевой механизм, содержащий неподвижное звено и начальное звено, движение которого задано в предположении одной степени свободы всего механизма. [3]
 |
Трехзвенная зубчатая передача с внешним зацеплением колес.| Трехзвенная зубчатая передача с внутренним зацеплением колес. [4] |
Задачей кинематического анализа передач является нахождение передаточного отношения передачи через отношения размерных параметров ее звеньев. [5]
Задачей кинематического анализа передач является нахождение передаточного отношения передачи через отношения размерных параметров ее звеньеп. [7]
 |
Трехзвенная зубчатая пере - [ IMAGE ]. Трехзвенная червячная пе-дача с коническими колесами. редача. [8] |
Задачей кинематического анализа передач является нахождение передаточного отношения передачи через отношения размерных параметров ее звеньев. [9]
Задачей кинематического анализа механизмов является определение положений звеньев в пределах одного периода движения, построение траекторий для характерных их точек, определение линейных скоростей и ускорений этих точек, а также угловых скоростей и ускорений звеньев. [10]
 |
Схема механизма руки манипулятора. [11] |
Решение задач кинематического анализа открытых цепей будет пояснено на примере схемы, представленной на рис. 8.17 и обычно используемой в манипуляторах в качестве механизма так называемой руки. [12]
 |
Схема механизма руки манипулятора. [13] |
Решение задач кинематического анализа открытых цепей будет пояснено на примере схемы, представленной на рис. 8.17 и обычно используемой в манипуляторах в качестве механизма так называемой руки. Оси соседних пар А и В, CuD, E и Fвзаимно перпендикулярны и пересекаются между собой. Точки В, С и Е лежат в одной плоскости с осью шарнира А; этой плоскости ( на рис. 8.17 она не показана) перпендикулярны оси шарниров В т С. [14]
 |
Схема механизма руки манипулятора. [15] |
Страницы: 1 2 3