Cтраница 1
Задачи второго уровня связаны, прежде всего, с возрождением отечественного геофизического приборостроения с использованием современной элементной базы, наращиванием технологического потенциала предприятий для удовлетворения растущих потребностей рынка как внутри страны, так и за рубежом. Убедительным примером может служить создание новой сейсморегистри-рующей аппаратуры предприятием СНИИГИМС. Необходимо объединить усилия в борьбе за обоснованные цены на геофизические услуги, обеспечить эффективную работу и восстановление взаимодействия академической, вузовской и отраслевой науки, воспитать новое поколение высококвалифицированных специалистов-геофизиков. Только в рамках крупных сервисных компаний могут быть созданы системы для обеспечения мониторинга месторождений, современные технологии повышения нефтеотдачи пластов, проводки и обслуживания горизонтальных скважин, отечественные методики работ на шельфе и в транзитной зоне. [1]
Задача второго уровня требует определения оптимальных параметров промывки на основе критерия J для всего разреза скважины. В принципе по методу решения она ничем не отличается от предыдущей. Разница только в том, что первая задача здесь воспроизводится многократно, при каждой смене долота. Добавляется объем исходной информации: каждое намеченное к спуску долото должно быть обследовано на вписываемость струй в межшарошечное пространство, уточнены стандартные расстояния насадок до забоя и конструктивные возможности приближения их к забою. [2]
Задачи второго уровня требуют использования двух подпрограмм или подпрограммы и функции. При решении задачи необходимо выполнить все требования I уров. [3]
Задачи второго уровня требуют использования двух подпрограмм или подпрограммы и функции. При решении задачи необходимо выполнить все требования I уровня. [4]
Усложнение задач второго уровня связано с некоторым изменением объекта и переходу к отраслевому масштабу. Количество рассматриваемых вариантов решений возрастает до нескольких десятков. [5]
Для решения задач второго уровня, т.е. оперативной оптимизации самого процесса бурения, необходимо корректировать парамэтры алгоритма поиска с учетом изменения взаимодействия долота с породой с целью установления режима бурения в соответствии с изменяющейся обстановкой на забое в процессе рейса. [6]
Таким образом, задача второго уровня сводится к минимизации нелинейной функции двоичных переменных. Даже для небольшого числа аппаратов число Р величин а очень велико. [7]
Таким образом, задача второго уровня сводится к минимизации нелинейной функции двоичных переменных. Одним из подходов к решению задач второго уровня ( VI, 7) является полный перебор всех вариантов схем. [8]
Итак, если решена задача второго уровня, градиент функции рассчитывается без всякого труда. Тогда на третьем уровне ( так же, как и на втором) возможно использование любого из методов первого порядка. [9]
Как уже отмечалось, при непрерывном движении эта задача второго уровня системы управления манипулятора намного сложнее, чем в системах дискретного позиционного управления, так как здесь необходимо контролировать не только положение рабочего органа, но и вектор его скорости, чтобы обеспечить движение по программной траектории. [10]
Задачи третьего уровня более сложные, техническая реализация их представляет определенную новизну, и при некоторых условиях они могут являться изобретениями. Задачи второго уровня самые сложные, решение их претендует на способ изобретения оригинального метода ориентирования. [11]
Решение подзадач I и II дает решение основной задачи, если цены Р1 и Р2 выбраны правильно. Выбор правильных цен является задачей второго уровня алгоритма. Этот уровень выбирает цены так, чтобы свести разности ( хг - z2) и ( х2 - zj к нулю; тем самым удовлетворяется условие равенства одноименных технологических потоков ХТС. [12]
Таким образом, задача второго уровня сводится к минимизации нелинейной функции двоичных переменных. Одним из подходов к решению задач второго уровня ( VI, 7) является полный перебор всех вариантов схем. [13]
Задача третьего уровня принципиально отличается от предыдущих. По объему она похожа на задачу второго уровня, поскольку оптимизируется режим промывки всей скважины в целом. Отличие же заключается в том, что вначале решается чисто гидравлическая задача оптимизации, и в этой части все делается так, как во второй задаче, а затем решается общая задача определения оптимальной технологии углубления скважины с помощью компьютерной программы ( раздел 7), реализующей математическую модель бурения шарошечным долотом. Для этой программы предварительно найденные поинтервальные оптимальные параметры промывки выступают в роли исходных данных. Критерием отбора оптимальных вариантов режима бурения ( сочетание типоразмера долота, осевой нагрузки, скорости его вращения, а также подачи насосов, типа, числа и размера насадок, расстояния последних до забоя, мероприятий по интенсификации промывки забоя) становится уже не критерий промывки J, а критерий, управляющий завершением моделируемого долбления, например, стоимость метра проходки или рейсовая скорость. Предсказать заранее, по каким-то косвенным признакам, результат влияния того или иного варианта промывки на показатели законченного долбления, строго говоря, невозможно, потому что последние зависят не только от У, но и от исходных параметров диаграммы бурения, величин силовых параметров режима бурения, с которыми отрабатывается то или иное долото, а также от условий бурения, в том числе, например, от слаженности в работе буровой бригады. [14]
СУ РК, который формирует и выдает на локальные системы и устройства управляющие задания в виде команд, уставок или просто соответствующих сигналов. При наличии в РК одного ПР задачи второго уровня управления СУ РК обычно выполняет система управления роботом. Наличие в составе РК нескольких ПР усложняет функции координации и согласования СУ РК, которые чаще всего реализуются СУР используемых роботов по подструктурам РК, каждая из которых включает только один ПР. Согласование работы составляющих РК подструктур осуществляется по сигналам от СУР каждой предыдущей подструктуры. В более сложных РК эти задачи управления могут решаться с использованием специальных управляющих устройств - координаторов или управляющих вычислительных машин. При частичной роботизации технологического процесса как технологического объекта управления ( ТОУ) РК реализует часть операций, составляющих ТП. АСУ ТП, реализуемые на нижнем уровне управления. [15]