Cтраница 1
Нарушения условий статической автономности могут быть вызваны нелинейностью характеристик, особенно в гидравлических системах, а также необходимостью изменения в широких пределах величины регулируемого давления. Ниже приведены результаты выполненных в ЛПИ [6, 8, 9, 10] исследований влияния этих отклонений на устойчивость и качество переходных процессов. [1]
Хотя в рассмотренных случаях статическая автономность достигается и при несвязанном регулировании, предпочтительнее все же применять связанные схемы. Они обеспечивают большее приближение к условиям ( X. [2]
При нарушении же условий статической автономности эти коэффициенты, вообще говоря, не равны нулю, и рассмотрению подлежит динамическая система четвертого порядка. [3]
При небольшом нарушении условий статической автономности процесс регулирования, соответствующий передаточной функции Wu ( s), мало отличается от процесса регулирования в автономной системе, и в этом случае функцию Wn ( s) можно считать приблизительно совпадающей с передаточной функцией автономной системы регулирования скорости. [4]
Следовательно, такое нарушение критериев статической автономности вызывает улучшение процесса регулирования. [5]
Интересно отметить случай, когда нарушены критерии статической автономности только в одной системе. В таком случае автономная система корректирует действия неавтономной системы так, что на переходный процесс в последней это вмешательство вовсе не влияет. Сказанное становится очевидным при рассмотрении структурной схемы на фиг. [6]
Отметим еще раз, что выполнение критериев статической автономности имеет важное значение в тех случаях, когда неавтономная система требует постоянной ручной подрегулировки во время эксплуатации. [7]
Из приведенных графиков видно, что под влиянием нарушений статической автономности система, состоящая из устойчивых изолированных систем, может стать неустойчивой. Вместе с тем в широкой области изменений т система остается устойчивой. Причем, как отмечалось выше, область отрицательных значений т вплоть до т - 1 соответствует устойчивым режимам. [8]
Нелинейности статических характеристик могут быть причиной сильных нарушений критериев статической автономности при режимах, отличных от расчетного. Нередко существенно нелинейны характеристики поворотных диафрагм ЧСД и ЧНД турбин. При этом в зависимости от того, для какого режима система регулирования спроектирована автономной, возможны как отрицательные, так и большие положительные ( до m 0 5) значения множителя статической неавтономности [10] на других режимах. При отрицательных значениях m ухудшаются динамические свойства системы. [9]
Гидравлические связи должны быть подобраны так, чтобы соблюдались условия статической автономности регулирования и чтобы каждый из трех регуляторов управлял турбиной независимо от других. [10]
Величину и знак этого множителя легко определить для различных нарушений критериев статической автономности. [11]
Исследования, выполненные в Л ПИ [8, 10], показывают, что могут быть допущены существенные отклонения от критериев статической автономности, причем в отношении устойчивости и качества переходных процессов автономные САР не всегда являются оптимальными. В ряде случаев, часто встречающихся на практике, нарушения статической автономности даже улучшают качество процесса регулирования в той системе, в которую вносится возмущение; при этом увеличивается запас устойчивости и уменьшается перерегулирование. В аналогичных схемах, но при положительных значениях т запас устойчивости уменьшается и качество процесса регулирования ухудшается. Таких отклонений от критериев автономности следует избегать. [12]
Из анализа амплитудно-фазовых характеристик статически неавтономных систем следует, что конструктор, не изучая непосредственно процесс регулирования неавтономной системы в целом, может предвидеть, какие качественные изменения внесет в процесс регулирования то или иное отклонение от критериев статической автономности. [13]
Таким образом, если коэффициенты / п12 и т1 имеют разные знаки ( т 0), то при отклонении от критериев автономности процесс регулирования ухудшается. Следовательно, для того чтобы нарушение критериев статической автономности не вызывало ухудшения процесса регулирования, множитель неавтономности т должен быть отрицательным. [14]
Исследования, выполненные в Л ПИ [8, 10], показывают, что могут быть допущены существенные отклонения от критериев статической автономности, причем в отношении устойчивости и качества переходных процессов автономные САР не всегда являются оптимальными. В ряде случаев, часто встречающихся на практике, нарушения статической автономности даже улучшают качество процесса регулирования в той системе, в которую вносится возмущение; при этом увеличивается запас устойчивости и уменьшается перерегулирование. В аналогичных схемах, но при положительных значениях т запас устойчивости уменьшается и качество процесса регулирования ухудшается. Таких отклонений от критериев автономности следует избегать. [15]