Cтраница 2
При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев задай ным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. [16]
Среди многочисленных методов кинематического анализа механизмов наиболее широкое распространение приобретают тен-зорно-матричные методы, отличающиеся простотой алгоритмизации исследования параметров движения и реализации на ЭВМ, один из которых и изложен ниже применительно к пространственным механизмам с низшими кинематическими парами. Все результаты применимы к плоским механизмам как к частным случаям пространственных, для чего следует лишь положить равной нулю одну из трех координат декартовой прямоугольной системы координат. [17]
При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев заданным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [18]
При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение ведущих звеньев заданным. Движение ведомых звеньев изучается в зависимости от заданного движения ведущих звеньев. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений в размерах их звеньев. [19]
При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение ведущих звеньев заданным. Движение ведомых звеньев изучается в зависимости от заданного движения ведущих звеньев. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [20]
Следовательно, к кинематическому анализу механизма следует приступать лишь после того, как произведем структурный анализ, на основании которого установлен порядок присоединения групп Ассура. [21]
Часть первая посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Она начинается с описания наиболее распространенных видов механизмов с целью ознакомления учащегося с объектами изучения. Далее следуют главы, посвященные теории структуры кинематических цепей и механизмов и их классификации. Этот раздел изложен по той системе, которая в основном принята сейчас в работах советской школы по теории механизмов. При изложении этих вопросов основное внимание уделяется структуре и классификации плоских механизмов. В качестве дополнительного материала, который является необязательным для студентов, излагается вопрос о структуре и классификации пространственных механизмов. Этот материал, напечатанный мелким шрифтом, рассчитан на тех учащихся, которые пожелают в порядке самостоятельного изучения углубить свои знания в теории механизмов. [22]
В настоящей работе выполнен кинематический анализ механизма крестово-кулисной муфты и определен коэффициент полезного действия муфты с учетом действия центробежной силы инерции промежуточного диска. [23]
После изучения структуры и кинематического анализа механизма производится его силовой расчет и расчет отдельных частей механизма на прочность. При расчете на прочность и в некоторых случаях силового расчета приходится интересоваться формами отдельных частей механизма, ибо прочность детали механизма зависит и от ее формы. [24]
Часть отдела второго, посвященная кинематическому анализу механизмов, начинается с изложения основ кинематической геометрии. [25]
Порядок графического дифференцирования проследим на задачах кинематического анализа механизма. [26]
Это накладывает существенные ограничения на возможности кинематического анализа механизмов с зазорами, поскольку ошибки скоростей и ускорений, вызванные наличием зазоров, могут оказаться соизмеримыми с величинами скоростей и ускорений основного движения. [27]
Ниже приводятся точные и приближенные формулы для кинематического анализа механизма. Приближенные формулы получены путем разложения У. [28]
Ниже приводятся точные и приближенные формулы для кинематического анализ механизма. [29]
Перед тем как определить коэффициент К, выполним кинематический анализ механизма схвата. [30]