Cтраница 1
Кинематический анализ плоских механизмов основывается на положениях кинематики точки и твердого тела. Координаты точек звеньев механизмов получают с помощью векторных уравнений, описывающих геометрические соотношения схемы механизма и связь их с координатной системой. Радиус-вектор точки звена механизма полностью определяет ее положение в координатной системе, а условие замкнутости векторного контура схемы механизма ( см. гл. [1]
При кинематическом анализе плоских механизмов по методу В. А. Зиновьева положение каждого звена определяется связанным с ним вектором так, что последовательность этих векторов образует один или несколько замкнутых контуров. [2]
В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. В этих случаях предпочтительнее применение аналитических методов, с помощью которых исследование кинематики механизмов может быть сделано с любой степенью точности. [3]
В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. [4]
Вячеслав Андреевич Зиновьев ( 1899 - 1975) предложил общий метод кинематического анализа плоских механизмов ( Труды Московского института химического машиностроения. [5]
В работе рассматривается геометрический метод определения приведенных ускорений точек Ассура и применение их к кинематическому анализу плоских механизмов высших классов. [6]
О работе излагается геометрический метод определения при - веденных ускорений точек Ассура и применение их к кинематическому анализу плоских механизмов высших классов. [7]
Хотя формулы для перемещения ползуна и угла наклона шатуна для механизма можно получить из элементарных геометрических соотношений, приведенный здесь вывод уравнений целесообразен о точки зрения иллюстрации общности метода, применяемого для кинематического анализа плоских механизмов. [8]
Рассматривается применение метода комплексных чисел к решению задач кинематики плоского движения. Приводятся примеры использования этого метода для кинематического анализа плоского механизма, а также для определения абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки при ее сложном движении в плоскости. [9]
В настоящее время для кинематического анализа широко используются ЭВМ, причем во многих случаях результаты расчета входят в сравнительно узкий круг параметров. Обычно проектировщика или исследователя при кинематическом анализе интересуют лишь координаты и траектории отдельных точек или звеньев механизмов, их скорости и ускорения. При наличии стандартных подпрограмм для расчета отдельных групп звеньев составление программы расчета конкретного механизма превращается в рутинную работу, которую целесообразно переложить на ЭВМ. В связи с этим возникает задача создания автоматизированной системы, которая осуществляла бы ввод и контроль информации о механизме и выдавала таблицы или графики требуемых параметров. В данной работе кратко излагается принцип работы автоматизированной системы кинематического анализа плоских механизмов, разработанной во ВНИИЛТЕКМАШе и прошедшей опытную эксплуатацию. [10]