Кинетостатический анализ

Cтраница 1

Кинетостатический анализ манипуляторов основан на принципе Даламбера и заключается в определении усилий приводов, необходимых для реализации заданного движения объекта, и сил инерции в кинематических парах, возникающих при выполнении некоторого заданного движения манипулятора. Рассчитанные усилия приводов позволяют обоснованно выбрать мощности приводов, а силы и моменты сил инерции звеньев необходимы для последующих расчетов механической системы на прочность и жесткость. Метод кинетостатики является также одним из самых эффективных при построении уравнений движения манипуляторов на ЭВМ. [1]

Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [2]

Но лишние неизвестные при кинетостатическом анализе могут выявиться и при индивидуальных пассивных связях. При действии на него плоской системы сил все реакции могут быть определены из уравнений кинетостатики неизменяемой системы ( фиг. [3]

В течение второго часа лабораторной работы студент анализирует полученные результаты кинетостатического анализа по каждому варианту заданий, обрабатывает их н составляет отчет. [4]

Пользуясь вышеизложенным методом, можно определить скорость и ускорение ножа челюсти во всех положениях в процессе замыкания грейфера и определить характер их изменения, что необходимо для последующего кинетостатического анализа механизма грейфера и для его силового расчета. [5]

К силовому расчету ведущего звена. [6]

Ведущее звено присоединяется к неподвижной стойке с помощью вращательной или поступательной кинематической пары. После кинетостатического анализа всех структурных групп, входящих в состав механизма, оказывается известной реакция Rai, действующая со стороны отсоединенных групп на ведущее звено. [7]

Следовательно, замена точных значений Zc, Vc и Wc их приближенными значениями, выполненная на основе рекомендаций в [3], [4] и [5], не вносит существенных погрешностей в вычислительный процесс и может применяться в практических расчетах. Значения Ря определятся на основе зависимостей ( 2) и ( 7) и будут учтены при кинетостатическом анализе. [8]

В статье дано краткое изложение результатов оценки параметров нагружения ползуна поперечно-строгального станка в рабочем режиме. Применение приближенных методов анализа при кинетостатическом исследовании механизма позволяет значительно упростить процесс вычисления параметров нагружения подвижной детали. Расчетная схема, уточненная на основе кинетостатического анализа, приближается к естественной схеме нагружения детали - в рабочем режиме станка. [9]

Страницы: 1