Cтраница 1
Значения обобщенных координат, задающих пространственное расположение элементов макросистемы в данный момент времени, удобно представлять точкой в так называемом конфигурационном пространстве, которое, наряду с фазовым пространством, часто используют при исследовании гамильтоновых макросистем. Размерность конфигурационного пространства равна, очевидно, числу обобщенных координат, характеризующих пространственное расположение составляющих макросистему элементов. Например, для гамильтоновой макросистемы, состоящей из TV частиц, не обладающих внутренними степенями свободы, набор координат исчерпывается координатами, характеризующими положение каждой частицы в пространстве. [1]
Задание значений обобщенных координат еще не определяет, однако, механического состояния системы в данный момент времени в том смысле, что оно не позволяет предсказать положение системы в последующие моменты врем-ени. [2]
Задание значений обобщенных координат еще не определяет, однако, механического состояния системы в данный момент времени в том смысле, что оно не позволяет предсказать положение системы в последующие моменты времени. [3]
Совокупность значений обобщенных координат з произвольный момент времени, определяющая с точностью до множителя конфигурацию отклонения механической колебательной системы от положения равновесия при одночастотных недемпфированных юолебаниях. [4]
Из указанной системы уравнений находим значения обобщенных координат и время перемещения: ф1 - 30; s3 1 8 м; Дф. Подставим найденные значения обобщенных координат в выражения для ошибок. [5]
Блок 2 служит для вычисления значений обобщенных координат в начальном и конечном положениях схвата. [6]
Под программными значениями координат будем понимать значения обобщенных координат, полученные в результате решения обратных задач о положениях манипулятора или измеренные датчиками в процессе обучения робота и переданные в систему управления. Очевидно, что в первом случае имеют место ошибки вычисления, а во втором - ошибки измерений и ошибки, вносимые при передаче значений в память робота. Последний вид ошибок здесь не рассматриваем. Поэтому считаем, что программные значения координат обеспечивают теоретически вывод схва-та робота в заданное положение. [7]
Решая данную систему уравнений, находим значения обобщенных координат и время перемещения: ф 225; s2 1 2 м; s3l 3 м; Дф1 255; As2 0 75 м; As3 0 5 м; Att 4 6 с; At2 3 0 с; At3 3 5 с. Подставим найденные значения обобщенных координат в выражения для ошибок. [8]
Под программными значениями координат будем понимать значения обобщенных координат, полученные в результате решения обратных задач о положениях манипулятора или измеренные датчиками в процессе обучения робота и переданные в систему управления. Очевидно, что в первом случае имеют место ошибки вычисления, а во втором - ошибки измерений и ошибки, вносимые при передаче значений в память робота. Последний вид ошибок здесь не рассматриваем. Поэтому считаем, что программные значения координат обеспечивают теоретически вывод схва-та робота в заданное положение. [9]
В классической физике непрерывная последовательность состояний характеризуется значениями обобщенных координат и обобщенных импульсов. Обозначим через dW ( /, р) вероятность того, что указанные переменные примут значения от q до q dq и от р до р dp соответственно. [10]
Из формул (6.3.7), (6.3.10) ясно, что если изменение значений обобщенных координат происходит скачкообразно, и, следовательно, величины ( 1) т / т [ см. (6.3.10) ], п 3, отличны от нуля, изменение во времени соответствующей функции распределения не может быть описано при помощи какого-либо уравнения в частных производных, имеющего конечный порядок по обобщенным координатам. В указанном случае в кинетическое уравнение необходимо включить специальные слагаемые, интегральные по соответствующей функции распределения. [11]
Колебания называются периодическими, если состояние механической системы, определяемое значениями обобщенных координат и их производных, повторяется через равные промежутки времени. Наименьший промежуток времени, через который повторяется состояние механической системы, называется периодом колебаний. При свободных колебаниях частота зависит только от собственных свойств системы ( но не от сил) и потому называется собственной частотой. [12]
Задана кинематическая схема манипулятора, и в некоторый момент времени известны значения обобщенных координат, определяющих положение всех звеньев манипулятора друг относительно друга. Требуется определить положение и ориентацию схвата в системе отсчета, связанного с основанием. [13]
Наибошший промежуток времени, через который повторяется состояние механической системы, характеризуемое значениями обобщенных координат и их производных. [14]
НАЧАЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ, условия ( initial value; valour initiale; Anfangswerl) - значения обобщенных координат системы, производных обобщенных координат или параметров системы в начальный момент времени. [15]