Cтраница 1
Аналоги скоростей и ускорений часто применяются при динамическом анализе механизмов в тех случаях, когда предварительное их определение как характеристик, не зависящих от времени, облегчает нахождение законов движения начальных звеньев. [1]
Аналогом скорости точки какого либо звена механизма является первая производная радиуса-вектора этой точки по обобщенной координате механизма. Аналогом угловой скорости звена механизма называется первая производная угловой координаты этого звена по обобщенной координате механизма. [2]
Традиционно аналог скорости и перемещение выходного звена при заданном законе ускорения определяются интегрированием этого ускорения по обобщенной координате - углу поворота кулачка. Основные размеры кулачка определяются из условия ограничения угла давления графическими методами, в основе которых лежит построение диаграммы изменения аналога скорости в функции перемещения толкателя. [3]
Величины аналогов скоростей и ускорений впервые были использованы Л. В. Ассуром при кинематическом исследовании механизмов. [4]
Так как аналог скорости S2 в начале и конце фазы фп равен нулю ( рис. 26.12, б), то площади прямоугольников ADEF и FGHK. [5]
Определим сначала аналоги скоростей и ускорений звеньев. [6]
Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинематическое исследование механизмов можно вести чисто геометрическим путем. Для этого, если ведущее звено входит во вращательную пару, поворачивают его на углы р и определяют перемещения всех остальных звеньев. [7]
Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинематическое исследование механизма можно вести чисто геометрическим путем. Для этого, если ведущее звено входит во вращательную пару, поворачивают его на углы ф и определяют перемещения всех остальных звеньев. [8]
Определим сначала аналоги скоростей и ускорений звеньев. [9]
Итак, аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени; следовательно, кинематическое исследование можно проводить чисто геометрическим путем. Для этого, если ведущее звено вращается вокруг некоторой точки, поворачивают его на угол ф, считая от некоторого положения, принятого за начальное, и определяют перемещения всех остальных звеньев. Далее, если требуется определить скорости и ускорения &-го звена и принадлежащей ему точки М, то находят аналоги скоростей и ускорений сокср, е / сср, VMV, Мер и подставляют их значения в уравнения, приведенные выше: таким образом получаем значения истинных скоростей и ускорений. [10]
Сначала находим аналог скорости центра ролика dsB / d ( p / i /, где г / di) / dcp - аналог угловой скорости коромысла. Значения / / откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, и к центру С, если они вращаются в одну сторону. [11]
Если диаграмма аналога скорости имеет точки разрыва ( рис. 131, а), то в месте скачкообразного изменения скорости теоретически ускорение достигает бесконечности, бесконечно большими должны быть и динамические нагрузки. Такое явление называется жестким ударом. Такому удару подвергается и кулачок и толкатель. Практически вследствие упругости звеньев бесконечно большой динамической нагрузки не получается, но величина ее оказывается все-таки очень большой. Законы движения толкателя, при которых получаются жесткие удары, можно применять только в тихоходных механизмах. [12]
Если диаграмма аналога скорости имеет точки разрыва ( рис. 131, а), то в месте скачкообразного изменения скорости теоретически ускорение достигает бесконечности, бесконечно большими должны быть и динамические нагрузки. Такое явление называется жестким ударом. Практически вследствие упругости звеньев бесконечно большой динамической нагрузки не получается, но величина ее оказывается все-таки очень большой. Законы движения толкателя, при которых получаются жесткие удары, можно применять только в тихоходных механизмах. [13]
Внутри скобок стоят аналоги скоростей и si и wv, которые характеризуют передаточные свойства механизма. Из уравнения (4.21) следует, что приведенный момент инерции 1 У механизма от его закона движения не зависит и является характеристикой самого механизма. [14]
Внутри скобок стоят аналоги скоростей vqsi и со, которые характеризуют передаточные свойства механизма. Из уравнения (4.21) следует, что приведенный момент инерции / vp механизма от его закона движения не зависит и является характеристикой самого механизма. [15]