Установившееся значение - выходная величина
Cтраница 3
В теории автоматического регулирования различают статические и динамические характеристики звеньев. Статическая характеристика представляет собой зависимость установившегося значения выходной величины л: вых от заданного определенного значения входной величины хвк. [31]
В теории автоматического регулирования различают статические и динамические характеристики звеньев. Статическая характеристика представляет собой зависимость установившегося значения выходной величины хъък от заданного определенного значения входной величины хвх. [32]
Статическим называется регулятор, у которого каждому значению выходной величины соответствует свое значение входной величины. У этого регулятора разность между максимальным и минимальным установившимися значениями выходной величины называется статической неравномерностью регулятора. Воздействие, выключающее регулятор по выходной величине и обеспечивающее однозначную зависимость в установившихся процессах между отклонением регулируемой величины и перемещением исполнительного механизма, называется жесткой обратной связью. Степень действия жесткой обратной связи определяет статическую неравномерность регулятора. [33]
 |
К построению статической характеристики системы автоматического регулирования. [34] |
Можно построить график ( рис. 8 6, кривая /), показывающий зависимость установившегося значения выходной величины от нагрузки. Такой график называется статической характеристикой системы. [35]
Одним из наиболее важных динамических свойств является частота собственных колебаний, которая представляет собой частоту колебаний / 0 или круговую частоту со0 элемента после скачкообразного воздействия. Время / уст, в течение которого выходной сигнал достигает значения, отличающегося на Дг / от установившегося значения выходной величины, называется временем установления, или длительностью переходного процесса. [36]
Степень инерционности оценивают постоянной времени Т элемента. Если кривая л: Вых / ( 0 является экспо-нентой, то значение постоянной времени соответствует абсциссе точки а пересечения касательной к экспоненте Оа с установившимся значением выходной величины Хвых. Постоянная времени Т является одним из важнейших динамических показателей элемента. [37]
Практически проведение эксперимента по определению статических характеристик производится следующим образом. При этом с помощью измерительного прибора фиксируют значение входной величины. Другим измерительным прибором измеряют установившееся значение выходной величины. Изменяя последовательно положения органа управления в допустимых пределах, записывают пары значений входных и выходных величин, соответствующих каждому из равновесных состояний. [38]
У простейшего элемента дискретного действия ( рис. В-1, б) при изменении входной величины X от 0 до значения Хср выходная величина остается без изменения, а затем скачком возрастает до своего максимального значения, после чего при дальнейшем увеличении X выход опять не меняется, оставаясь на этом новом уровне. При уменьшении X выходная величина опять скачком падает до своего минимального значения, когда X переходит значение Хотп. Таким образом, полному диапазону изменения входной величины соответствуют всего два дискретных установившихся значения выходной величины. Такой простейший элемент дискретного действия называется реле. В общем же случае дискретный элемент может иметь не два, а больше дискретных установившихся значений выходной величины, проходимых скачками при непрерывном изменении входной величины. [39]
 |
Статические характеристики систем автоматического регулирования. [40] |
Меняя величину ступенчатой нагрузки, можно получить различные переходные процессы. Можно построить график ( рис. 8, кривая /), показывающий зависимость установившегося значения выходной величины от нагрузки. Такой график называется статической характеристикой системы. Зная пределы действительных значений нагрузки ( от Мннин до Мнмакс), по графику можно определить пределы изменения регулируемой величины и установившихся значениях; важ-но, чтобы значения Хмакс и Хминневы-за допустимые пределы. [41]
Уравнение ( 13 79) определяет реакцию разомкнутой системы прерывистого регулирования на возмущение вида единичного скачка. По этой причине ее называют дискретной временной характеристикой этой системы. Первый член правой части уравнения ( 13 79) не зависит от п и представляет собой установившееся значение выходной величины, второй член определяет свободные колебания в разомкнутой системе. [42]
 |
Каскады с коллекторной ( а и базовой ( б индуктивной коррекцией. [43] |
Во втором варианте используется не чистая индуктивность, а цепочка RL, Коллекторная коррекция преследует цель задержать изменение тока через к и тем самым форсировать нарастание тока через сопротивление нагрузки Ra. Анализ показывает [117], что таким путем удается улучшить фронт и добротность на десятки процентов, особенно у бездрейфовых транзисторов. Базовая коррекция обеспечивает такие же начальные условия, как и без нее ( поскольку в первый момент ток через катушку не идет); зато в дальнейшем корректирующая цепочка отсасывает часть входного тока ц снижает установившееся значение выходных величин. Однако наличие катушки относится к существенным недостаткам такого решения, поэтому индуктивная коррекция даже в дискретных схемах используется редко; в интегральных полупроводниковых микросхемах использование индуктивности полностью исключается. [44]
У простейшего элемента дискретного действия ( рис. В-1, б) при изменении входной величины X от 0 до значения Хср выходная величина остается без изменения, а затем скачком возрастает до своего максимального значения, после чего при дальнейшем увеличении X выход опять не меняется, оставаясь на этом новом уровне. При уменьшении X выходная величина опять скачком падает до своего минимального значения, когда X переходит значение Хотп. Таким образом, полному диапазону изменения входной величины соответствуют всего два дискретных установившихся значения выходной величины. Такой простейший элемент дискретного действия называется реле. В общем же случае дискретный элемент может иметь не два, а больше дискретных установившихся значений выходной величины, проходимых скачками при непрерывном изменении входной величины. [45]
Страницы: 1 2 3