Cтраница 2
В какой-то момент времени регулирующий орган переместится ровно настолько, чтобы компенсировать возмущающее воздействие Двь Однако, вследствие запаздываний и инерционности объекта, действительное значение управляемой величины в это время еще не вернется к заданному. [16]
Классификация систем автоматизации промышленных предприятий. [17] |
Автоматическая система регулирования-разновидность автоматических систем управления-представляет собой замкнутую цепь ( объект-автоматическое управляющее устройство-объект), в которой управляющее воздействие на объект вырабатывается в результате сравнения действительного значения управляемой величины с заданным значением. [18]
Различают два принципа формирования управляющих воздействий - автоматическое регулирование и автоматический поиск. Принцип автоматического регулирования заключается в сравнении действительного значения управляемой величины с заданным и в управлении объектом в зависимости от результатов этого сравнения. [19]
Типичные формы переходных процессов в автоматической системе после приложения к ней возмущающего воздействия в виде единичного скачка. [20] |
Кривая / соответствует апериодическому ( неколебательному) вынужденному переходному процессу в системе. Процесс управления протекает слишком медленно, поэтому действительное значение управляемой величины у может значительно отклониться от заданной величины у3, прежде чем регулирующий орган переместится настолько, чтобы компенсировать возмущающее воздействие. Продолжительность переходного процесса и значительная амплитуда отклонения управляемой величины от заданного значения в большинстве случаев делают нежелательным такой вид переходного процесса. [21]
График VIII-6, б соответствует устойчивому затухающему колебательному процессу. Такая форма переходного процесса наиболее желательна, так как действительное значение управляемой величины быстро и без больших отклонений достигает заданного значения. [22]
Изменение сигнала в любом звене системы с замкнутой цепью воздействий передается на все остальные звенья цепи. Регулятор реагирует на любые возмущающие воздействия, приводящие к изменению действительного значения управляемой величины. Благодаря этому системы с замкнутой цепью нашли значительно более широкое применение, чем с разомкнутой. [23]
Технологический процесс может находиться в состоянии равновесия только при условии равенства поступления в объект и расхода из него вещества и энергии. При нарушении материального или теплового баланса в результате любого возмущающего воздействия равновесие в объекте нарушается и действительное значение управляемой величины отклоняется от заданного. [24]
Классификация систем автоматизации промышленных предприятий. [25] |
К замкнутым автоматическим системам относятся автоматические системы регулирования параметров технологического процесса. Автоматическая система регулирования - разновидность автоматических систем управления - представляет собой замкнутую цепь ( объект - автоматическое управляющее устройство - объект), в которой управляющее воздействие на объект вырабатывается в результате сравнения действительного значения управляемой величины с заданным значением. [26]
Типичные формы переходных процессов в автоматической системе после приложения к ней возмущающего воздействия в виде единичного скачка. [27] |
Кривая 2 соответствует устойчивому затухающему колебательному процессу. Амплитуда колебаний управляемой величины постепенно уменьшается до нуля. Такая форма переходного процесса наиболее желательна, так как действительное значение управляемой величины быстро и без больших динамических отклонений сравнивается с заданным значением. [28]
График, приведенный на рис. VII-6, б, соответствует устойчивому затухающему колебательному процессу. Амплитуда колебаний управляемой величины постепенно уменьшается до нуля. Такая форма переходного процесса наиболее желательна, так как действительное значение управляемой величины быстро и без больших отклонений достигает заданного значения. [29]
Блок-схема автоматической системы с одной регулируемой величиной. [30] |