Z-преобразование

Cтраница 4

Перечисленные особенности вычислительных систем позволяют наметить два пути развития методов построения систем цифрового управления. Первый из них базируется на разработанной и развивающейся теории дискретных систем управления, позволяющей учесть перечисленные особенности при выборе оптимальных настроек СЦУ и запаса устойчивости. При этом для описания системы регулирования используются разностные уравнения, а для решения линейных разностных уравнений и исследования дискретных систем регулирования-дискретный аналог преобразований Лапласа - Z-преобразование. В соответствии со вторым направлением параметры вычислительных устройств и преобразователей, используемых в СЦУ, по точности и быстродействию выбираются такими, чтобы СЦУ совместно с объектом управления представляла собой замкнутый контур, к которому с допустимой степенью точности могут применяться традиционные методы расчета настроек и устойчивости, используемые для аналоговых систем регулирования. [46]

Графики изменения напряжений на конденсаторе импульсно-управляе-мого делителя ( под воздействием последовательности, изображенной на, в установившемся режиме. [47]

ШИМ-сиг-налов), то в ряде случаев анализ быстродействия упрощается благодаря возможности его разбиения на последовательные части, удовлетворяющие линейному разностному уравнению. Каждая же из них сводится к решению линейного дифференциального уравнения с постоянными параметрами. Разностное уравнение представляет собой рекуррентную формулу, позволяющую вычислить текущие значения напряжений на сглаживающих конденсаторах в дискретные моменты времени, если известны их предыдущие значения. Однако более удобно получать решение в явном виде, что нетрудно сделать с помощью Z-преобразования. [48]

Страницы: 1 2 3 4