Текущее значение - регулируемая величина
Cтраница 4
Автоматический регулятор получает сигнал от объекта обычно посредством датчика, который производит непрерывное измерение текущего значения регулируемой величины, преобразуя его в выходной сигнал. Последний поступает на вход автоматического регулятора, который, суммируясь с заданным значением, отрабатывает разность этих сигналов по определенному закону. [46]
Системой автоматического регулирования называется замкнутая динамическая система, в которой производится измерение разности между текущим значением регулируемой величины и ее заданным значением в данный момент. [47]
В зависимости от динамических свойств регулируемого объекта и требований, предъявляемых к качеству регулирования, текущее значение регулируемой величины может поддерживаться на заданном значении регуляторами, отрабатывающими различные законы регулирования. При этом взаимодействие с регулируемым объектом может быть осуществлено по различным вариантам схем. [48]
 |
Зависимость регулирующего воздействия ( скорости выхода ИМ от отклонения регулируемой величины для идеального И-регуля-тора. [49] |
В третьем квадранте дана та же зависимость, что и во втором, но для отрицательных текущих значений регулируемой величины. [50]
Предположим теперь, что дроссель 5 изодромного устройства частично или полностью открыт, и допустим, что текущее значение регулируемой величины превышает заданное. [51]
В измерительную камеру Е и задающую камеру Ж суммирующего устройства поступают сигнал / / от датчика, пропорциональный текущему значению регулируемой величины, и сигнал V от ручного или программного задатчика, пропорциональный величине задания. [52]
 |
Схема следящей автоматической системы. [53] |
Все рассмотренные системы ( стабилизирующая, программная, следящая) относятся к группе автоматических систем регулирования ( АСР), у которых текущее значение регулируемой величины сравнивается с ее заданным значением и в случае рассогласования этих величин управляющее устройство вырабатывает сигнал, который воздействует на регулирующий орган и приводит систему в установившееся состояние. [54]
Входным устройством цифрового регулятора называется совокупность блоков, предназначенных для получения электрических сигналов, соответствующих измеренному и заданному значениям регулируемой величины, сравнения текущего значения регулируемой величины с ее заданным значением и получения в цифровой форме сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения. Выходные сигналы с датчика и с блока задания могут получаться в аналоговой и в цифровой форме. [55]
 |
Внешним вид пневматического вторичного прибора со станцией управления ( а и положение кнопок переключателя при различных режимах работы АСР ( б. [56] |
Вторичный прибор ( рис. 4.5) имеет три вертикальные шкалы и обеспечивает показания ( по левой шкале) или запись на диаграммной ленте текущего значения регулируемой величины, указание сигнала задания ( по средней шкале) и выходного сигнала ( по правой шкале), СтУ предназначена для обеспечения работы АСР в трех режимах ( ручного дистанционного управления Р, автоматического регулирования А и программного регулирования АП) и для плавного перехода с одного режима на другой. Органами управления СтУ - являются пятикнопочный переключатель и ручной задатчик. При ручном управлении регулирующий сигнал РЛ формируется задатчиком, а при автоматическом и программном регулировании - автоматическим регулятором. [57]
Рй - значение регулируемой величины в принятых единицах измерения до момента возмущения, после которого рассматривается переходный процесс регулирования; и, Рт - текущее значение регулируемой величины в принятых единицах измерения, изменяющейся во все время переходного процесса регулирования после имевшего места возмущения, вызвавшего переходный процесс; t3, Р3 - заданное значение ( контрольная точка) регулируемой величины в принятых единицах измерения. [58]
В камеры элемента сравнения регулирующего блока 2 подводится жидкость под давлением ( масло) от задатчика 1 и электрогидравлического преобразователя 11, давление на выходе которого пропорционально текущему значению регулируемой величины. [59]
Автоматический регулятор включает в себя автоматическое измерительное устройство, непрерывно измеряющее действительное ( текущее) значение регулируемой величины U1 ( в примере это была термопара, электронный потенциометр с реостатным датчиком) и преобразующее текущее значение регулируемой величины в пропорциональное значение напряжения U. Эта энергия при помощи исполнительного устройства ( в примере это был электрический привод газового клапана) оказывает соответствующее воздействие на регулируемый объект. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5