Фактическое значение - регулируемая величина
Cтраница 2
 |
Два различных способа адаптивного регулирования. [16] |
На рис. 73, б показан другой способ адаптации: с помощью оптимальной эталонной модели. Для корректировки и модификации здесь используется сигнал рассогласования е ( t) - разность между фактическим значением регулируемой величины и значением выходного сигнала оптимальной модели. [17]
Последняя зависит от расстояния между контактами рычага. При рассогласовании между заданным и фактическим значением регулируемой величины установившийся режим нарушается и в системе регулирования возникает переходное состояние, при котором регулировочная характеристика у р ( t) не соблюдается. [18]
В таких системах управление ведется на основе результатов сравнения требуемого и фактического значений контролируемых ( регулируемых) величин. Разность этих значений обычно усиливается и как управляющее воздействие поступает на исполнительный орган для изменения состояния объекта регулирования. Именно наличие линии обратной связи, по которой передаются фактические значения регулируемых величин, является главным и определяющим признаком основной группы систем автоматического управления. [19]
Во всех случаях необходимо, чтобы диапазон настроек был несколько шире, чем это требуется по условиям работы прибора. Важную роль играют также погрешности настройки. Если погрешность настройки больше, чем это допускается условиями работы установки, или если прибор не имеет шкалы настройки, то применяют специальные измерительные приборы, позволяющие контролировать фактическое значение регулируемой величины. [20]
Страницы: 1 2