Cтраница 2
Реакция обоих анизотропийных регуляторов по высоте и скорости практически совпадает с Я - субоптимальньш регулятором, Вид управления и их диапазоны изменения показаны на рис. 3.28 - 3 30 и сведены в табл. 3.18 и 3.19. В установившемся состоянии величины управлений у анизотропийных регуляторов также практически совпадает с Я - субоптимальным регулятором. Как видно из графиков, управления отличаются только во время переходного процесса и иллюстрируют различную скорость реакции ( динамичность) на входной сигнал. Наименьшей скоростью реакции обладает Я2 - регулятор, а наибольшей - Я - субоптимальный регулятор. Скорость реакции у анизотропийных регуляторов увеличивается с ростом уровня средней анизотропии входного сигнала, для которого он был синтезирован. [16]