Теория - адаптивная система
Cтраница 1
Теория адаптивных систем возникла в связи с необходимостью решения широкого класса прикладных задач, для которых неприемлемы традиционные методы, требующие знания адекватной математической модели объекта. [1]
 |
Структурная схема нейрона. [2] |
Базовые понятия теории адаптивных систем следующие: входной и выходной сигнал, же лаемый выходной сигнал; функционал первичной и вторичной оптимизации; алгоритмы поиска экстремума функционала вторичной оптимизации как алгоритмы управления в НС. [3]
Многочисленные обзоры по теории адаптивных систем имеют разнообразные варианты классификации. [4]
Эти задачи требуют интенсивного развития теории адаптивных систем - новой важной главы технической кибернетики. [5]
С середины 50 - х годов начинается бурное развитие теории адаптивных систем, в которых алгоритм управления автоматически и целенаправленно изменяется для осуществления успешного либо, в некотором смысле, наилучшего управления объектом. В самонастраивающихся системах, являющихся частным классом адаптивных систем, процессы адаптации происходят в замкнутой цепи. Процессы адаптации в замкнутой цепи могут иметь характер процессов регулирования или процессов поиска. [6]
Достаточно общим способом получения нелинейных нестационарных ММ служит метод настройки параметров, развитый в теории адаптивных систем автоматического управления. При использовании этого метода в контур адаптивной системы включают данные реального оператора и математическую модель заданной структуры с неизвестными параметрами. [7]
Несмотря на важность этого вывода, еще не ясно его значение как общего правила в теории адаптивных систем. Действительно, указанные исследования выполнены для линейных систем. Более общим является случай включения в системы памяти не -, линейных звеньев, когда известно положение: вопрос о том, какая ошибка возникает вследствие того, что сложный инерционный объект заменяется более простой моделью ( например, простым звеном с транспортным запаздыванием), еще не решен и может быть темой исследования [ 13, стр. [8]
Авторы посвящают русское издание книги памяти недавно скончавшегося профессора Якова Залмановича Цыпкина и выражают признательность за его огромный вклад в развитие теории адаптивных систем. [9]
При этом медленные темпы и малые масштабы перехода от обычных систем ЧПУ к принципиально новым и более эффективным системам АПУ не соответствуют имеющемуся заделу по теории адаптивных систем и современным вычислительным средствам для их аппаратно-программной реализации. [10]
В теории адаптивных систем наиболее распространены два подхода, которые будем условно называть идентификационным и безыдентификационным. Суть идентификационного подхода заключается в воздействии на двигательную систему РТК определенными тестовыми управляющими воздействиями и в фиксации с помощью информационной системы характеристик реального движения, порожденного этими пробными воздействиями. [11]
В докладах большое внимание уделено изложению результатов экспериментальных исследований и цифрового моделирования с выбором структуры и параметров модели, близких к натурному эксперименту, оценкам ожидаемого и реально достигнутого повышения качества регулирования. Работы по теории адаптивных систем можно разделить на три направления: системы с эталонной моделью, системы с идентификатором, в котором идентификация используется также для целей диагностики, методы конечно-частотной идентификации. Особенно следует выделить доклады: И.Б. Ядыкина ( Москва), в котором ранее полученные автором результаты по алгебраическим критериям адаптируемости распространяются на важный класс нелинейных многосвязных систем, описываемых оператором Гаммерштейна; А.Б. Юдицкого ( Франция) и А.В. Назина ( Москва), в котором предложен асимптотически эффективный рекуррентный алгоритм адаптивного управления нелинейным стохастическим объектом для класса функций Гельдера неизвестной гладкости на основе идентификационного подхода с применением оптимальной адаптивной процедуры непараметрического оценивания. [12]
В труде специалиста из ФРГ рассмотрены современные методы расчет и проектирования цифровых систем управления с детерминированными и случайными возмущениями. Значительное внимание уделено теории многосвязных и адаптивных систем управления. [13]
Ыейронно-сетевая методология, пока мало представленная в российской профессиональной научно-технической литературе, находит все новые успешные применения в практике управления и принятия решений, в том числе - в финансовой и торговой сферах. Лежащая в ее основе теория нелинейных адаптивных систем доказала свою полезность при выработке прогнозов в цепом ряде отраслей экономики и финансов. [14]
Возможны другие разнообразные подходы, базирующиеся на различных идеях. Методы статистического последовательного анализа, ситуационного управления, теории адаптивных систем, работы по искусственному интеллекту и многие другие исследования могут быть привлечены для решения поставленной задачи. Важно, что какие бы подходы ни использовались - всегда будет простой критерий оценки из эффективности - сравнительный анализ просчетов по управляющим программам, построенным на их базе. [15]
Страницы: 1 2