Cтраница 4
По мере уменьшения величины систематических погрешностей ( что может быть связано в классических спектрометрах с увеличением размеров диспергирующих элементов или длины перемещения подвижного зеркала в фурье-спектрометрах) теоретическая модель становится все более абстрактной. Отметим, что в последнее время исследуется возможность применения нового метода оценки качества щелевых спектральных приборов [33-35], предполагающего рассмотрение полной аппаратной функции монохроматора. Наряду с аппаратной функцией монохроматора а ( ст) в обычном понимании ( как отклик на монохроматическое воздействие типа б-функции) вводится спектральная функция / ( 0), описывающая спектральный состав потока, проходящего через выходную щель при освещении входной щели монохроматора источником излучения со сплошным спектром. [46]
Ранее уже отмечалось, что создание систем с комбинированным регулированием приводит к улучшению качественных показателей систем. Помимо этого способа, применяются и другие способы улучшения качества, такие, как создание систем с несколькими источниками информации об одной и той же величине, создание систем с различной реакцией на воздействия типов gun, создание систем с подавлением помех и другие способы. [47]
Так как экстремальные характеристики дрейфуют из-за возмущающих воздействий, то для расчета нужно знать законы дрейфа. Однако в большинстве случаев они являются случайными. Он состоит в применении воздействий типа скачка, линейки, синусоиды. Примем в дальнейшем, что экстремальная поверхность может скачком менять свое положение или форму, дрейфовать по линейному или синусоидальному закону. Введение таких законов дрейфа достаточно полно отражает реальные возмущения и, кроме того, значительно упрощает расчеты. [48]
Для второй части анализа необходимо статистическое описание реальных входных сигналов, а также измерение среднеквадратичной ошибки замкнутой системы, отрабатывающей эти реальные сигналы. Это и покажет, хорошо ли система выполняет свои задачи. Задачи, подлежащие выполнению, всегда должны быть представлены в той же форме, в какой сделано описание проектируемой системы. При синусоидальных входных командах следует пользоваться частотными характеристиками системы, резонансными частотами и величинами Q. Если на вход подаются непериодические воздействия типа ступенчатой функции, то нужно пользоваться переходными характеристиками замкнутой системы и показателем затухания L. При случайных входных сигналах систему описывают с помощью оператора взаимной спектральной плотности. Передаточная функция для нелиней-ностсй должна определяться в соответствии с типом реальных воздействий, поступающих на вход нелинейности, например, синусоидальных, треугольных, случайных. [49]
Принято различать как звук тоны ( музыкальные звуки), шумы и звуковые удары. Если он гармонический ( s A cos [ o ( / - х I v) ]), то это чистый тон. Сложный тон - это ангармонические колебания, которые могут быть разложены на простые. Обертоны имеют кратные основному тону частоты. Шум ( шорох, скрип и др.) характеризуется неповторяющейся временной зависимостью. Звуковой удар - это воздействие типа хлопка, взрыва. Человек воспринимает тоны по высоте - субъективной характеристике по частоте основного тона. Громкость - тоже субъективная оценка звука, она характеризует уровень слухового ощущения. Если раздражение увеличивается в геометрической прогрессии, то ощущение раздражения растет в арифметической прогрессии ( закон Ве-бера - Фехнера), поэтому громкость звука пропорциональна логарифму его интенсивности. Из-за этого, а также из-за большого динамического диапазона воспринимаемой ухом интенсивности звуков ( 1013 раз от порога слышимости до болевого ощущения) в акустике всегда пользуются логарифмическим масштабом и вводят понятие децибела ( бел ( Б) - в честь изобретателя телефона А. [50]
Другим видом нелинейности, имеющимся почти во всех следящих системах, является зазор. Он создается в зубчатых передачах. Вследствие эксцентриситета две сцепляющиеся шестерни неравномерно касаются по окружности. Одна шестерня может двигаться относительно другой. Применяются много способов устранения этого недостатка ( например, шестерни, нагруженные пружинами, или нейлоновые шестерни); однако часто зазор остается в системе. Зазор ухудшает устойчивость системы, особенно вблизи нулевого положения. Когда система движется в одном направлении при воздействии типа наклонной функции ( рис. 1 - 8, а), зубцы сцепляющихся шестерен прижимаются друг к другу силой, приводящей их во вращение. Когда же выходной вал совершает колебательное движение ( например, при реакции на ступенчатое воздействие, как показано на рис. 1 - 7) у нулевого положения, тогда направление движения изменяется. Каждый раз, когда на выходе системы изменяется направление движения, выходной вал теряет на короткий период согласованное положение с ведущим валом. [51]