Управляющее воздействие
Cтраница 2
Управляющее воздействие и помехи, вообще говоря, могут поступать на разные входы системы, но, поскольку сигналы могут всегда быть приведены ко входу управляющего воздействия, в дальнейшем будем считать, что управляющее воздействие и помехи поступают на один и тот же вход системы. [16]
Управляющие воздействия формируются на основе накопленной и функционирующей в системе управления информации, а также поступающих по каналам прямой и обратной связи сведений из внешней среды. [17]
 |
Блок-схема системы Автодиспетчер, управляющей заводом аммиака и спиртов. [18] |
Управляющее воздействие из вычислительной машины поступает в устройство управления объектом, в котором двоичный 10-разрядный код преобразуется в аналоговый электрический сигнал 0 - 5 на. [19]
Управляющие воздействия из УВМ через электропневмопреобразо-ватель и пневмокоммутатор выдаются на задатчики аналоговых регуляторов. Управление пневмокоммутатором осуществляется программным способом. [20]
Управляющие воздействия создаются после переработки этой информации по определенным правилам. Совокупность этих правил называют а л гор и т мои управления. [21]
Управляющие воздействия могут быть как распределенными, так и сосредоточенными. [22]
Управляющие воздействия могут либо непосредственно перемещать исполнительные механизмы, либо устанавливать задат-чики ( уставки) регуляторов в оптимальные положения. [23]
Управляющее воздействие может вырабатываться с помощью человека или специальным устройством - автоматическим управляющим устройством. Например, в системе ( рис. 1.2) автоматическое управляющее устройство отсутствует. В ней не вырабатывается управляющее воздействие: входное воздействие объекта не изменяется в соответствии с изменением возмущающих воздействий ( например, с изменением нагрузки) и отклонение выходной величины объекта ( скорости вращения двигателя) от требуемого значения не уменьшается. В этой системе управляющее воздействие может вырабатываться человеком. [24]
Управляющие воздействия на производственный процесс в АСУП осуществляются как автоматически непосредственно ох ЭВМ, так и вручную через операторов и других работников предприятия. Автоматические воздействия осуществляют различные исполнительные устройства и местные автоматические регуляторы, уставки для которых рассчитывает ЭВМ. Наиболее совершенным способом является использование АСУ ТП, которые подробно рассмотрены в предыдущем параграфе. Чтобы осуществить ручные воздействия, производят вывод управляющей информации из ЭВМ в удобной для восприятия человеком форме. Для этого используют различные печатающие устройства, графопостроители и экранные пульты, подключаемые как автономно, так и в составе АП. В АСУП применяют также различные специализированные устройства индикации ( световые табло, мнемосхемы), позволяющие производственному персоналу следить за ходом производственного процесса и оперативно воздействовать на него. [25]
Управляющее воздействие для ALU устройство управления вырабатывает на основании интерпретации последовательности команд. Последовательность команд для устройства управления, хранящаяся в памяти ЭВМ, называется программой. [26]
Управляющее воздействие в автоматической системе обычно состоит из двух частей: полезного сигнала и помехи. [27]
Управляющие воздействия вырабатываются системой на основании получаемой ею команды, учитывающей особенности выполняемого действия, и необходимых координатных данных, характеризующих цель движения в пространстве. Кроме того, система управления манипулятором должна обеспечивать получение, преобразование, адекватное использование и выдачу другим системам интегрального робота разнообразной информации контрольного и служебного характера, поступающей по каналам обратной связи от степеней подвижности и ряда узлов манипулятора, равно как и от блоков самой системы управления. [28]
Управляющее воздействие такого вида является строго оптимальным для системы первого порядка. [29]
Управляющее воздействие осуществляется посредством регулирования расхода реагента с определенным значением рН - компонентов. [30]
Страницы: 1 2 3 4