Единичное ступенчатое воздействие
Cтраница 3
Это замечание сделано для того, чтобы показать, что случай единичного ступенчатого воздействия охватывает достаточно широкий класс прикладных задач. [31]
После проверки устойчивости системы переходят к построению переходного процесса, вызванного единичным ступенчатым воздействием. [32]
Сначала установим с помощью преобразований Фурье связь между переходным процессом, вызванным единичным ступенчатым воздействием, и частотными характеристиками замкнутой системы. Дирихле и функция абсолютно интегрируема. [33]
К исходным данным расчета относятся: вид возмущающего воздействия ( гармоническое или единичное ступенчатое воздействие), величина перерегулирования а % при единичном воздействии ( обычно в пределах 10 - 40 %), время переходного процесса п, число переходов через положение равновесия ( обычно 1 - 3), запас по модулю и фазе, род тока, величины напряжений и частоты, типы усилителей и исполнительного двигателя, тип чувствительного элемента и главной обратной связи. Иногда значительная часть этих данных содержится в задании. [34]
Определим такое значение коэффициента К, при котором установившаяся ошибка в случае единичного ступенчатого воздействия была бы минимальной. [35]
График переходной функции устойчивой системы, возникшей в результате приложения к системе единичного ступенчатого воздействия, показан на фиг. [36]
С помощью найденной импульсной переходной функции системы можно легко определить реакцию САР на единичное ступенчатое воздействие. [37]
Переходной функцией системы ( звена) называют функцию, описывающую реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. [38]
Отсюда видно, что формирующий элемент нулевого порядка не искажает реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. [39]
Полученные выражения ( 22), ( 23) определяют реакцию импульсной системы на единичное ступенчатое воздействие. [40]
 |
Частотные характеристики для ( 1 - - ЛАЧХ. - - - - - ФЧХ. [41] |
Из этих характеристик видно, что формирующий элемент первого порядка искажает реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие, причем возрастает амплитуда и частота высокочастотных колебаний на выходе системы, увеличивается время регулирования и перерегулирование. [42]
На верхнем графике ( рис. VII-5) показана кривая разгона, полученная в результате единичного ступенчатого воздействия А, нанесенного в момент времени о ( нижний график); до этого момента звено ( система) находилась в равновесном состоянии. [43]
Система типа 2 имеет нулевую ошибку при единичном ступенчатом воздействии по положению и при единичном ступенчатом воздействии по скорости, и только при единичном ступенчатом воздействии по ускорению обладает конечной ошибкой. Однако, если рассматривать следящие системы с точки зрения устойчивости, то те системы, которые имеют полюсы в начале координат второго и более высокого порядка, соответствующие системам типа 2 и более высокого порядка, значительно труднее стабилизировать. Системы, обладающие полюсами в начале координат нулевого или первого порядка, значительно легче стабилизируются. [44]
Показатели качества могут быть определены из кривой переходной функции системы, являющейся реакцией системы на единичное ступенчатое воздействие. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5