Cтраница 5
Система типа 2 имеет нулевую ошибку при единичном ступенчатом воздействии по положению и при единичном ступенчатом воздействии по скорости, и только при единичном ступенчатом воздействии по ускорению обладает конечной ошибкой. Однако, если рассматривать следящие системы с точки зрения устойчивости, то те системы, которые имеют полюсы в начале координат второго и более высокого порядка, соответствующие системам типа 2 и более высокого порядка, значительно труднее стабилизировать. Системы, обладающие полюсами в начале координат нулевого или первого порядка, значительно легче стабилизируются. [61]