D-кривая - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 2
"Я люблю путешествовать, посещать новые города, страны, знакомиться с новыми людьми."Чингисхан (Р. Асприн) Законы Мерфи (еще...)

D-кривая

Cтраница 2


Кривую, построенную по этим значениям в комплексной плоскости параметра К, называют границей D-разбиения плоскости рассматриваемого параметра или D-кривой. На рис. 9.13 показана граница D-разбиения. При всех значениях параметра К, находящегося на D-кривой, характеристическое уравнение имеет один мнимый корень.  [16]

17 D-разбиение плоскости двух параметров. [17]

Задавая со значения от - ос до оо, по (2.56) строим D-кривую в плоскости ц - X ( рис. 2.11); D-кривая несимметрична относительно осей, но точки для положительных и отрицательных со совпадают.  [18]

При изменении в от 0 до видно, что параметр А будет убывать, а параметр Б возрастать, что будет соответствовать движению по D-кривой снизу вверх. Следовательно, верхняя сторона гиперболы оказывается заштрихованной дважды. Согласно приведенным выше соображениям область / г ( рис. 6 - 36) будет иметь в левой полуплоскости на два корня больше, чем область / /, и следовательно, она является претендентам а область устойчивости.  [19]

Так как в характеристическое уравнение системы, получаемое из передаточной функции ( 14 - 118), величины Ге и & Сист входят нелинейно, то для их определения воспользуемся методом подстановки, а для нанесения штриховки на D-кривую - знаком якобиана ( см. гл.  [20]

Задаваясь рядом значений со ( от - оо до о), по уравнениям (5.101) и (5.102) рассчитывают аир, по которым на пл. D строится D-кривая, разбивающая пл.  [21]

22 Показатели качества регулирования.| Область расположения корней с заданными значениями а и р. [22]

Для построения D-кривой при определении параметров системы, обеспечивающих заданное значение ос, в (2.51) и (2.53) необходимо заменять р не на jdi, а на - а 4 - / со.  [23]

Так как i ( co), Qi ( co) и PI ( со) - четные функции, а Ра ( со), Qa ( co) и Ра ( со) - нечетные функции со, то числители и знаменатели (5.101) и (5.102) являются нечетными функциями со; следовательно, а ( со) и Р ( со) - четные функции со. Таким образом, D-кривая при изменении со от - оо до вычерчивается дважды в противоположных направлениях: первый раз при изменении со от - оо до 0, второй раз при изменении со от 0 до оо.  [24]

Отсюда следует, что ветвь D-кри-вой, построенная для изменений со от - оо до 0, пробе гается вторично при изменении со от 0 до оо, но в обратном направлении. Поэтому достаточно построить D-кривую только для положительных частот, так как эта же кривая будет повторяться для отрицательных частот.  [25]

Для этого необходимо учесть, что каждому переходу из одной области пл. D в другую, при котором D-кривая пересекается один раз, а переход осуществляется с незаштрихованной стороны D-кривой в заштрихованную, соответствует переход одного корня пл.  [26]

Чтобы построить области с одинаковым количеством левых корней относительно параметра а, необходимо в (5.96) сделать подстановку sja и, давая w значения от - оо до оо, построить на пл. В дальнейшем этот график будем называть D-кривой.  [27]

Если же знак А не меняется, то прямая не штрихуется ( рис. о. В случае шфихивки знш i риховнпная стирона прямой и D-кривой вблизи точки их пересечения должна быть направлена навстречу друг другу.  [28]

Для этого необходимо учесть, что каждому переходу из одной области пл. D в другую, при котором D-кривая пересекается один раз, а переход осуществляется с незаштрихованной стороны D-кривой в заштрихованную, соответствует переход одного корня пл.  [29]

В этом случае для любой точки в заштрихованной области на плоскости Т все корни характеристического уравнения окажутся отрицательными, и, следовательно, отмеченная штриховкой часть плоскости будет областью устойчивости. Если в точке А окажется два корня с положительной вещественной частью и изменение параметра Т переводит через D-кривую только один из этих корней, то изучаемая система регулирования ни при каких значениях параметра Т не станет устойчивой.  [30]



Страницы:      1    2    3