Cтраница 3
В ряде исследований предлагается аппарат аналитического описания кинематических поверхностей, в определитель которых в качестве неподвижного аксоида входит торсовая поверхность. Например, в работе [112] рассматриваются спироидальные поверхности с плоскими сечениями, которые получаются из поверхностей обкатки путем параллельного переноса плоской образующей вдоль прямолинейных образующих обкатываемого торса. [31]
Обозначим через ( % угло-скорость, с которой при тела подвижный вращается вокруг оси О А неподвижного аксоида. [32]
Проведем еще через точку О подвижные. [33] |
Так как мгновенная ось вращения конуса во все время движения остается в плоскости Оху, то неподвижным аксоидом является эта плоскость, подвижным аксоидом является, очевидно, боковая поверхность данного конуса. [34]
Так как мгновенная ось вращения ОР во все время движения остается в горизонтальной плоскости, то неподвижным аксоидом является эта плоскость; подвижным же аксоидом является боковая поверхность рассматриваемого конуса. [35]
Касательная плоскость ( подвижный аксоид) NH катится вместе с производящей линией ab, a b по неподвижному аксоиду без скольжения и занимает ряд положений NOH, NIH Производящая прямая занимает различные положения. [36]
На основании теоремы Пуансо утверждаем, что боковая поверхность конуса является подвижным аксоидом, а плоскость Оху - неподвижный аксоид. Мгновенная ось направлена вдоль образующей конуса ОА. [37]
При произвольном непрерывном движении тела положение мгновенной оси меняется - она описывает в неподвижном пространстве линейчатую поверхность - неподвижный аксоид. В то же время прямая тела, совпадающая в момент t с указанной прямой, двигаясь вместе с телом, описывает в нем другую линейчатую поверхность - подвижной аксоид. [38]
Пуансо, нужно катить без скольжения полодию по герполодии; одновременно подвижный аксоид будет катиться без скольжения по неподвижному аксоиду ( фиг. [39]
Множество положений, которые последовательно занимает винтовая ось в неподвижном пространстве, связанном с репером So, называется неподвижным аксоидом. [40]
Пусть а - угол между угловой скоростью тела и и вектором о; он равен углу между образующей и осью неподвижного аксоида. Из того, что при регулярной прецессии угол нутации 9 и модули угловых скоростей uji и uj постоянны, следует, что величины и, а и / 3 также постоянны. [41]
При своем движении мгновенная ось вращения описывает в теле коническую поверхность - подвижный аксоид, а в абсолютном пространстве коническую поверхность - неподвижный аксоид. Вершины этих аксоидов совпадают с неподвижной точкой О. Аксоиды касаются один другого по образующей, совпадающей с мгновенной осью вращения. Можно показать, что при движении тела подвижный аксоид катится по неподвижному без скольжения. [42]
При своем движении мгновенная ось вращения описывает в тело коническую поверхность - подвижный аксоид, а в абсолютном пространстве коническую поверхность - неподвижный аксоид. Вершины этих аксоидов совпадают с неподвижной точкой О. [43]
Представляя движение тела с помощью аксоидов и аксалов, имеем на основании известной теоремы, что в процессе движения подвижный аксоид катится без скольжения по неподвижному аксоиду. Очевидно, что развертки криволинейных поверхностей, заключенных между прямыми х и х, А / и А, , будут равны между собой. [44]
Из всего этого мы заключаем, что твердое движение системы происходит таким образом, как будто аксоид L, неразрывно связанный с системой S, катится по неподвижному аксоиду А, касаясь его в каждый момент по оси движения. [45]