Cтраница 3
На стороне ЕС согласователь подключается к селекторному каналу через стандартный интерфейс ввода-вывода, а отработка алгоритмов обмена информацией осуществляется аппаратными средствами канала. К СМ ЭВМ согласователь подключается через два интерфейсных блока, а отработка алгоритмов межмашинной связи осуществляется с помощью специальной программы-драйвера. [31]
Для унификации многочисленных структурных решений, применяемых в инженерной практике, используются понятия операционного устройства и интерфейса. Эти понятия вводятся на функциональном уровне и соответствуют преобразователю дискретной информации с произвольной функцией и алгоритму обмена информации между устройствами. Столь широкое толкование указанных понятий создает основу для построения методики проектирования разнообразных операционных устройств, в частности процессоров, каналов ввода-вывода и контроллеров внешних устройств ЭВМ. [32]
В состав АПД-МА-ТФ входят преобразователь сигналов УПС-1 и устройство защиты от ошибок УЗО-МА, между которыми осуществляется стандартное сопряжение УЗО-МА, состоящее из блоков управления, кодера-декодера, блока памяти и кварцевого генератора. Оно реализует алгоритмы приема-передачи информации, защиты от ошибок, которые возникают при передаче сигналов по каналу связи, и алгоритм обмена информацией с оконечным оборудованием. [33]
Алгоритм кодирования - декодирования для второго случая представлен на рис. 5.7, где B [ i ], i, fk / l ] - массив посылок информационного вектора; В [ / ], / 1, [ ( n - k / l ] - массив посылок проверочных символов; A [ h [ i ] ], Л1, ( п - k) - массив посылок столбцов матрицы Рг. Несоблюдение указанных соотношений при обработке кодов посылками во всех случаях приводит к усложнению алгоритма кодирования - декодирования и ( или) алгоритма обмена с внешней средой. [34]
Обе БИС подключаются к шинам микропроцессора либо как внешние устройства, либо адресуются в едином адресном поле памяти с использованием стандартных сигналов записи WR, считывания RD, сброса RESET, выборки кристалла CS и синхронизации CLK - Настройка на определенный алгоритм обмена ведется посылкой инициирующей последовательности системных команд, подготавливающих БИС к работе. [35]
Абонентский пункт представляет собой одно или несколько периферийных устройств со специальным устройством управления, выполняющим разнообразные функции. Устройство управления АП реализует алгоритм работы АП, выполняя действия по установлению и разъединению связи между МПД и АП и по управлению самим обменом информацией между ними. Абонентские пункты различаются составом периферийных устройств, алгоритмами обмена и подключаемой аппаратурой передачи данных. АП могут комплектоваться телетайпами, АЦПУ, пишущими машинками, перфокарточными и перфоленточными устройствами ввода-вывода, НМЛ, НМД, дисплеями. [36]
Как правило, канал обеспечивает некоторые общие для различных ВУ возможности по вводу - выводу. Специфика конкретного ВУ при сопряжений его с системой учитывается при этом программными ( задается требуемый алгоритм обмена) и аппаратными ( согласуются сигналы и логика взаимодействия) средствами. ЭВМ имеет некоторые стандартные программные и аппаратные средства, которые облегчают подключение внешних устройств к машине. [37]
В случае передачи по методу прямого доступа периферийное устройство подает запрос на обращение к памяти по специальным линиям шины. Центральный процессор вырабатывает разрешение, после чего периферийное устройство выводит на шину адреса ячеек памяти и начинает прием или передачу данных. При этом каждый раз пересылается содержимое одной ячейки, направление же передачи задается периферийным устройством с помощью другой управляющей линии. Для описания алгоритма обмена такого типа употребляется слово рукопожатие. Интерфейс вырабатывает адреса ( обычно это набор последовательных адресов, формируемых при помощи двоичного счетчика) и запоминает число переданных слов. Как правило, для этой цели в интерфейсе устанавливаются счетчик слов и счетчик адреса, которые программно загружаются от ЦП при задании режима передачи по каналу прямого доступа. Получив от ЦП команду ( по командному биту, записанному в программе ввода / вывода), интерфейс вырабатывает запрос прямого доступа и начинает пересылку данных. Он сообщает программе о завершении передачи, устанавливая бит состояния и вырабатывая запрос на прерывание, после чего процессор определяет, что делать дальше. [38]
С помощью алгоритмических языков высокого уровня существует возможность выполнять обмены информацией с ВЗУ, не прерывая выполнения вычислительных операций в ОП. Для этого обмен с некоторым блоком в буфере ОП начинается заблаговременно, чтобы завершиться к моменту, когда записанная в него новая информация окажется необходимой для продолжения вычислительного процесса. Такой подход, хотя и сложен, иногда помогает решать вопрос о минимизации фактического времени для задач, в которых последовательность обменов с ВЗУ может быть определена заранее. Существует ряд операционных систем, которые на ЭВМ серии ЕС реализуют виртуальную память. Так называют системное объединение ОП и ВЗУ типа МД, в котором распределение памяти, необходимой для размещения информации. Корректное определение фактического времени в этом случае значительно сложнее, так же, как и его минимизация из-за наличия неконтролируемых алгоритмом обменов с Мд, входящими в состав виртуальной памяти. [39]
Модель робота, описанная в § 6.1, обладает тремя степенями свободы благодаря наличию в ней трех двигателей. Это позволяет достаточно точно описать все манипуляции робота и осуществить проверку сложных алгоритмов сортировки деталей. Рассмотрим известную задачу обмена колец, согласно которой два объекта циклически меняются местами, используя при этом промежуточную позицию. Чтобы переложить объект 1 на позицию 2, нужно сначала обеспечить перевод объекта 2 на позицию РЗ. Алгоритм обмена колец приведен ниже. [40]