Cтраница 1
Нелинейные алгоритмы управления, формируемые нелинейными УУ можно определять в ряде случаев как оптимизирующие ( оптимальные) законы. [1]
В нелинейных алгоритмах можно выделить составляющие логического, функционального, оптимизирующего и параметрического типов. Функциональные составляющие определяются нелинейными функциями Fl, F2, причем подразумевается содержание в них как статических, так и динамических нелинейностей. Оптимизирующие составляющие предопределяют оптимизацию процессов управления в смысле экстремума ( минимума, максимума) какой-нибудь величины или функционала с учетом реальных ограничений. Параметрические составляющие формируются обычно в виде нелинейной функции текущих координат. [2]
Часто при реализации нелинейных алгоритмов управления применяют типовые линейные алгоритмы в сочетании с логическими алгоритмами, формируемыми с помощью функций переключения. [3]
Схема цифровой реализации регулятора. [4] |
В меньшей степени распространены нелинейные алгоритмы. [5]
Нетрудно увидеть, что нелинейные алгоритмы содержат множество деталей и для решения даже небольших условных примеров требуется немалый объем вычислительных операций. Для того чтобы облегчить усвоение материала, читателю рекомендуется выписывать важнейшие уравнения и другие данные. [6]
Рассмотренные выше алгоритмы не исчерпывают класса нелинейных алгоритмов. Их число достаточно велико. [7]
Таким образом, в данном параграфе найдены оптимальные нелинейные алгоритмы инерционной обработки сигналов, малочувствительные к отказам компонентов. Оптимальные оценки есть взвешенные суммы частных рекуррентных оценок, формируемые из возможных комбинаций показаний приборов. [8]
Таким образом, выписана полная система уравнений дискретного нелинейного алгоритма оценивания первого порядка по методу условного среднего. Они сведены в табл. 3.4.1, включающую алгоритмы, необходимые для определения штрафной функции максимального правдоподобия рассмотренным методом первого порядка. [9]
Может сложиться впечатление, что, допуская к рассмотрению нелинейные алгоритмы, не обязательно точные на многочленах, можно найти алгоритм с погрешностью меньшей, чем у алгоритма, оптимального в смысле Сарда. [10]
Нахождение ковариационной матрицы Tk / k ошибки оценки для нелинейных алгоритмов вида (6.88) представляет большие трудности. [11]
В заключение необходимо заметить, что наряду с рядом отмеченных преимуществ нелинейных алгоритмов их реализация значительно сложнее, чем линейных алгоритмов; они менее универсальны ( часто индивидуальны) и их трудно унифицировать. Следует также отметить, что одним из основных алгоритмов управления в САУ является ПИД-алгоритм и его различные нелинейные модификации. Синтез нелинейных алгоритмов ведется применительно к ТЗ на САУ с учетом свойств и особенностей конкретного ОУ и среды его функционирования. [12]
Аналогично рассмотренным дискретным ПП - и ППД - алгоритмам управления можно записать и другие дискретные аналоги непрерывных нелинейных алгоритмов. [13]
Второй метод, отличие которого состоит в том, что восстановление проводится совместно, называется нелинейной мозаикой и включает в себя такой нелинейный алгоритм как ММЭ. В ходе восстановления неизмеренные данные функции видности можно оценить точнее, если при этом использовать сразу полное поле ансамбля углов наведения, а не обрабатывать по отдельности каждую карту размера с отдельный лепесток диаграммы направленности. Можно показать преимущество совместного восстановления комбинированной полной карты, если рассмотреть неразрешенный компонент распределения интенсивности, который в двух или более случаях расположен на краю отдельных карт с площадью, равной одной диагармме направленности. [14]
Вторая группа задач базируется на том, что полезный сигнал изменяется в процессе измерения В этом случае задача повышения помехоустойчивости сводится к гроцедурам скользящего усреднения и скользящим нелинейным алгоритмам, которые будут рассмотрены в гл. [15]