Cтраница 2
Основные подпрограммы управляющей программы FOP можно разделить на две группы: группу, реализующую линейные алгоритмы ( подпрограммы SCONT, NMIN, SUMR), и группу, реализующую нелинейные алгоритмы ( подпрограммы KLOP и LOKOP) - см. рис. 8.1. Общей частью для этих двух групп в программе FOP является ввод и формирование ( с помощью сервисных подпрограмм DIN и MASK) массивов данных и параметров, предназначенных для вычисления обобщенного портрета. [16]
На базе таких материалов могут быть созданы управляемые ПФ, появление которых откроет широкие возможности по синтезу разного рода легко перестраиваемых и адаптивных систем оптической обработки изображений, работающих в реальном времени и реализующих не только линейные, но и нелинейные алгоритмы. [17]
Функциональные, логические, оптимизирующие и параметрические составляющие алгоритмов управления. Нелинейные алгоритмы могут содержать комбинации составляющих функционального, логического, оптимизирующего и параметрического типов. [18]
Обработка нелинейными алгоритмами, в частности CLEAN ( см. разд. [19]
Обработка показаний по линейному алгоритму в случае ненадежных компонентов КИУ может привести к существенным ошибкам при неисправности отдельных приборов. Применение в УОИ нелинейных алгоритмов позволяет существенно снизить погрешности при отказе части компонентов. [20]
Разработаны алгоритмы с выполнением операций мажорирования и сложных логических функций от п переменных. Использование логических составляющих в нелинейных алгоритмах приближает процессы в САУ к оптимальным. Заметим попутно, что если е и de / dt имеют одинаковый знак, то е растет, и наоборот. [21]
В зависимости от типа уравнений, описывающих корректирующие устройства, последние классифицируют на линейные ( как минимально-фазовые, так и неминимально-фазовые) и нелинейные. К нелинейным корректирующим элементам и устройствам относятся функциональные, логические, параметрические, а также цифровые, реализующие нелинейные алгоритмы управления. [22]
В заключение необходимо заметить, что наряду с рядом отмеченных преимуществ нелинейных алгоритмов их реализация значительно сложнее, чем линейных алгоритмов; они менее универсальны ( часто индивидуальны) и их трудно унифицировать. Следует также отметить, что одним из основных алгоритмов управления в САУ является ПИД-алгоритм и его различные нелинейные модификации. Синтез нелинейных алгоритмов ведется применительно к ТЗ на САУ с учетом свойств и особенностей конкретного ОУ и среды его функционирования. [23]
На шаге 2 для каждой карты с площадью, соответствующей одной диаграмме направленности, желательно также удалить эффекты, вносимые синтезированной диаграммой направленности для того, чтобы избавиться от влияния боковых лепестков в отклике. Это может быть сделано, например, с помощью алгоритмов CLEAN или ММЭ. Использование этих нелинейных алгоритмов может дать информацию о некоторых частотных компонентах интенсивности, которые были упущены при данном покрытии антенной решетки. В работах ( Cornwell, 1988) и ( Cornwell, Holdaway and Uson, 1993) описаны две процедуры мозаичного картографирования. Первый метод, называемый авторами линейной мозаикой, по существу состоит из трех перечисленных выше этапов, с использованием метода наименьших квадратов при комбинировании отдельных карт на третьем этапе. [24]
Последнее предположение может ограничить область применимости развиваемой схемы вычислений. В настоящее время существуют и другие, более общие схемы построения пограничных функций; Однако в практике инженерных расчетов пока что используются только те методы, которые основаны на анализе линейных уравнений. С чисто вычислительной точки зра-ния нелинейные алгоритмы еще очень плохо изучены. [25]
Последнее предположение может ограничить область применимости развиваемой схемы вычислений. В настоящее время су - - ществуют и другие, более общие схемы построения пограничных функций. Однако - в практике инженерных расчетов пока что используются только те методы, которые основаны на анализе линейных уравнений. С чисто вычислительной точки зрения нелинейные алгоритмы esie очень плохо изучены. [26]