Cтраница 3
Таким образом, сложность и трудоемкость процесса программирования станков потребовали его автоматизации с помощью ЭВМ. Для составления программы работы станка на ЭВМ необходимо прежде всего разработать соответствующие алгоритмы. В качестве таких алгоритмов можно использовать гибкие алгоритмы, описанные во второй главе. Реализация необходимых алгоритмов на ЭВМ требует специального языка, позволяющего описать технологический процесс обработки в виде управляющей программы. [31]
В действительности в момент окончания цикла самонастройки остаточная погрешность будет отлична от нуля вследствие того, что образцовый сигнал может иметь систематические и случайные составляющие отклонений от предписанного своего значения, а сама система коррекции не свободна от инструментальных ошибок. Задача в этом случае сводится к отысканию необходимого алгоритма самонастройки и к выбору надлежащей системы коррекции. [32]
Струйные системы управления машиностроительными объектами целесообразно строить так, чтобы центральная часть, непосредственно реализующая алгоритм управления, состояла бы только из струйных элементов, модулей, блоков. Применение пневматических элементов других типов целесообразно также в ряде важных случаев. Например, временные задержки и другие операции целесообразно выполнить на мембранных элементах. Мембранные или пневматические элементы иных типов, имеющие вспомогательное значение, могут быть включены на входе ина выходе центральной части системы. Zk) с объекта управления могут через элементы обратной связи ( например, конечные выключатели) поступать на вход чисто струйной системы управления. Чисто струйная система управления состоит из набора типовых блоков, коммутируемых с помощью элементов или модулей, на которых реализуется нестандартная логика. Применение чисто струйных систем управления для реализации необходимого алгоритма управления повышает надежность системы в целом, увеличивает ее быстродействие, облегчает обслуживание и имеет ряд других положительных качеств. В частности, такое разделение струйной и мебранной частей облегчает реализацию агрегатного метода построения дискретных пневматических систем управления. Агрегатный метод [ 1] предусматривает компоновку системы управления из ограниченного набора типовых функциональных блоков, а построение системы сводится к определению способа взаимного соединения типовых блоков. [33]