Аргумент - вектор
Cтраница 2
 |
Годографы Михайлова для системы с консервативным. [16] |
Таким образом, в интервале О Jсо Ссоо аргумент вектора d ( / co) равен нулю, а в интервале со 0 i со С скачком возрастает до тс и на этом стабилизируется. Поэтому аргумент характеристического вектора системы для частот 0 Jco J o0 будет равен аргументу вектора Ь ( / со), а для частот со 0 со оо будет на п больше этого аргумента. [17]
А - расположена справа от мнимой оси, то аргумент вектора меняется на - я. Обращаясь к формуле ( 30) и учитывая, что изменение аргумента произведения равно сумме изменений аргументов сомножителей, заключаем, что общее изменение аргумента характеристического вектора, вычерчивающего годограф Михайлова, будет равно тп / 2, если все корни А - характеристического уравнения расположены слева от мнимой оси, и будет заведомо меньше, чем тп / 2, если хотя бы один корень расположен справа от мнимой оси. [18]
Определить положение полюса корректирующего устройства так, чтобы сумма аргументов векторов, проведенных из нуля и полюса к желаемому корню, составила 180 и, следовательно, этот корень действительно принадлежал корневому годографу скорректированной системы. [19]
Если корень рк вещественный отрицательный, то г к 0 и аргумент рк вектора RK будет увеличиваться от 0 до 90 при изменении со от О до оо. [20]
 |
Представление векторных вели-чин комплексными числами. [21] |
У г - - X2 - модуль вектора Z; Ф arc tg - - - аргумент вектора. [22]
Перемножение годографов сделано в контрольных точках в помещенной ниже табл. 10, где вычислены модули и аргументы векторов вспомогательных годографов и их произведения. [23]
Условия устойчивости ( 3 - 11) и ( 5 - 12) сформ тированы для аргумента вектора [ 1, U v ( yoj. С с координатами ( - 1, / 0) ( рис. 5 - 26), а конец совпадает с копцол. [24]
 |
Годографы Михайлова. [25] |
Следовательно, если АСР устойчива и в разомкнутом и в замкнутом состояниях, то суммарное изменение аргумента вектора Р ( ] ( л) равно нулю. [26]
 |
Расположение элементарных векторов. [27] |
Если данный корень находится в правой полуплоскости, то при изменении частоты от - оо до оо аргумент вектора изменится на - я. Это свидетельствует о неустойчивости системы. [28]
 |
Спиральная линейка. [29] |
При отыскании точек корневого годографа, в которых должен выполняться фазовый критерий, с помощью линейки осуществляется суммирование аргументов векторов. Затем, придерживая пальцами диск, поворачивают линейку так, чтобы ее верхнее ребро прошло через первый полюс ( рис. 7.21, б), зафиксировав тем самым аргумент первого вектора. Далее, освободив транспортир, снова поворачивают линейку ( вместе с диском) в горизонтальное положение, после чего опять прижимают диск и направляют верхнее ребро линейки в следующий полюс, осуществляя тем самым суммирование двух аргументов. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5